Ioniță Dragoș 332CB, e-mail: dragos.ionita2303@stud.acs.upb.ro

Proiectul constă într-o mașinuță cu două motoare, cu senzori de viteză a rotației celor două motoare și capacitatea de a urma trasee predefinite la apăsarea unor butoane.

Pe parcursul traseului, mașinuța va fi capabilă să identifice obstacolele din fața sa și să le ocolească / să se oprească.

Mașina nu va fi controlată remote / bluetooth / wi-fi, ci va porni la apăsarea unuia din butoanele corespunzătoare pentru un traseu predefinit.

Ideea de la care am pornit a fost folosirea de senzori și întreruperi hardware pentru a crea ceva ce se aseamănă cât mai mult cu o mașină robot 'inteligentă'.

Mașina va fi pre-programată software pentru a urma orice traseu, pe orice direcție, cu viteze diferite, putând astfel simula 'coregrafii', urmând diverse pattern-uri și mișcări stânga-dreapta, înainte-înapoi, inclusiv rotiri în jurul propriei axe.

Senzorii vor fi conectați la motoare, pe șasiul mașinuței și vor măsura viteza de rotație a roților motoare.

Prin intermediul driverului L298N, se vor putea controla motoarele pentru a putea predefini traseele de urmat, iar distanțele și vitezele vor fi calculate cu ajutorul output-ului senzorilor și trimise către motoare prin intermediul driverului L298N.

Va exista si senzorul HC-SR04 ultrasonic pentru măsurarea distanței, care va fi montat în partea din față a mașinuței. Acesta va transmite distanța până la un eventual obstacol din față, iar mașinuța va reacționa, fie prin oprire și schimbarea direcției de mers, fie prin ocolirea acestuia și continuarea drumului.

• Plăcuță Plusivo compatibilă Arduino Uno https://ardushop.ro/ro/home/29-placa-de-dezvoltare-uno-r3.html?search_query=arduino+uno+plusivo&results=243
• Kit Șasiu Mașinuță Inteligentă cu 2 motoare cu angrenaje https://cleste.ro/sasiu-transparent-masina-inteligenta.html
  • 1 x șasiu auto
  • 2 x motoare cu angrenaje
  • 2 x roți
  • 2 x cleme fixare
  • 1 x roată universală
  • 1 x suport de baterii (bateriile nu sunt incluse)
  • Toate șuruburile și piulițele necesare

• Driver motoare (modul L298N cu punte H dublă) https://cleste.ro/modul-l298n-cu-punte-h-dubla.html
• Doi senzori fotoelectrici cu infraroșu L393M https://cleste.ro/senzor-fotoelectric-cu-infraro-u.html
• Senzor ultrasonic HC-SR04 https://cleste.ro/senzor-ultrasonic-hc-sr04.html
• Breadboard mini pentru interconectare mai facilă https://cleste.ro/breadboard-mini-170-puncte.html
• 4 baterii de 1.5V pentru motoarele mașinuței (4 x baterii clasice de 1,5 V)
• Baterie de 9V pentru alimentarea Arduino + conector pentru Arduino (baterie clasică Alkaline de 9V)
• Fire mamă-tată și tată-tată https://cleste.ro/10-x-fire-dupont-tata-tata-10cm.html și https://cleste.ro/10xfire-dupont-mama-tata-20cm.html
• Unul sau două push buttons https://cleste.ro/butoane-tactile-6x6x5mm.html
• Unul sau două led-uri https://cleste.ro/led-rgb-5mm-4pini.html

• Pistol de lipit (pentru firele alimentării motoarelor)
• Șuruburi și piulițe (1,5mm; 2mm; 2,5mm; 3mm) pentru fixarea tuturor componentelor pe șasiul de plexiglas
• Pistol cu super-glue (pentru fixarea senzorilor)
• Mini-bormașină (pentru a da găuri în șasiu, pentru o mai bună fixare a componentelor pe el)

• Mediu de dezvoltare și testare: Arduino IDE
• Planificare pași implementare și testare software:
  • 1. Senzorii fotoelectrici LM393
  • 2. Senzorul fotoelectric HC-SR04
  • 3. Driverele motoare L298N
  • 4. Implementarea pre-programării urmăririi traseelor
  • 5. Implementarea evitării obstacolelor, fie prin oprire și schimbarea direcției, fie prin ocolire

• 14 Mai 2021
  • Montare motoare și roata ajutătoare pe șasiu

https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/avaduva/obstacleavoidingcar?do=export_pdf

https://dbot.ws/rbtcar​

https://dronebotworkshop.com