This is an old revision of the document!
Object Avoidance Robot
Autor: Topală Andrei
Introducere
- Proiectul consta intr-un robot autonom care este capabil sa detecteze si sa evite obstacole.
- In momentul in care robotul intalneste un obstacol, acesta isi va schimba directia de deplasare.
- Noua directie de deplasare a robotului va fi aleasa folosind un senzor ultrasonic controlat de un servomotor.
Descriere generala + schema bloc
- Pentru a controla cele doua motoare ale robotului, am folosit un modul cu driver cu punte H L298N. Acesta este controlat prin 6 pini, 3 pentru fiecare motor: ENA, IN1, IN2 si ENB, IN3, IN4. Motoarele sunt alimentate folosind o baterie externa de 9V.
- Robotul foloseste un senzor ultrasonic de distanta pentru a detecta obstacole. In momentul in care senzorul detecteaza un obstacol la mai putin de 15cm, robotul se va opri, va roti senzorul ultrasonic astfel incat sa poata determina care este directia libera de deplasare. Rotirea senzorului ultrasonic este realizata de un servomotor.
Hardware Design
Lista de componente
Schema electrica
Software Design
Bibiliografie/Resurse
