Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:avaduva:objectavoidancerobot [2021/06/02 13:20] andrei_tudor.topala |
pm:prj2021:avaduva:objectavoidancerobot [2021/06/02 16:26] (current) andrei_tudor.topala [Poze] |
||
|---|---|---|---|
| Line 211: | Line 211: | ||
| } | } | ||
| </code> | </code> | ||
| + | ===== Rezultate ===== | ||
| + | ==== Poze dispozitiv ==== | ||
| + | {{ :pm:prj2021:avaduva:top_oar.jpg?700}} | ||
| + | Placuta Arduino este alimentata de la baterii prin pinul Vin si este conectata la driver-ul de motoare, la servomotor si la senzorul ultrasonic. | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:avaduva:front_oar.jpg?700}} | ||
| + | Senzorul ultrasonic este plasat pe un suport de camera controlat de un servomotor capabil sa se roteasca pe planul orizontal. | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:avaduva:back_oar.jpg?700}} | ||
| + | Bateriile si motoarele sunt lipite pe spatele sasiului pentru a economisi spatiu. Bateriile alimenteaza atat motoarele, cat si microcontrolerul. | ||
| + | |||
| + | ==== Videoclip de prezentare ==== | ||
| + | <html><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/N3CiL4jJ2u0" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></html> | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| {{:pm:prj2021:avaduva:object-avoidance-roboc.zip|Cod Sursa (arhiva)}} | {{:pm:prj2021:avaduva:object-avoidance-roboc.zip|Cod Sursa (arhiva)}} | ||
| Line 224: | Line 237: | ||
| * A treia varianta (si cea finala) a fost sa folosesc cele 4 baterii de 1.5V si pentru alimentarea in acelasi timp a motoarelor si a placutei Arduino (prin pinul **Vin**). Problema acestei solutii este faptul ca bateriile nu mai au suficienta putere pentru a da viteza marita motoarelor. Astfel, toate calibrarile anterioare pentru deplasarea robotului au devenit inutile si a trebuit sa reiau munca de la capat. | * A treia varianta (si cea finala) a fost sa folosesc cele 4 baterii de 1.5V si pentru alimentarea in acelasi timp a motoarelor si a placutei Arduino (prin pinul **Vin**). Problema acestei solutii este faptul ca bateriile nu mai au suficienta putere pentru a da viteza marita motoarelor. Astfel, toate calibrarile anterioare pentru deplasarea robotului au devenit inutile si a trebuit sa reiau munca de la capat. | ||
| * 30.05.2021: Finalizare proiect: filmat, fotografiat, descriere ocw | * 30.05.2021: Finalizare proiect: filmat, fotografiat, descriere ocw | ||
| + | |||
| + | ===== Concluzii ===== | ||
| + | * Proiectul a fost interesant, am avut destule lucuri de invatat din el: de la lipit fire pana la facut debugging folosind multimetrul. De asemenea, am invatat sa rezolv problemele de hardware (roti nealiniate) folosind software-ul. | ||
| ===== Bibiliografie/Resurse ===== | ===== Bibiliografie/Resurse ===== | ||
| * [[https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf|ATmega328P Datasheet (ADC & Timers)]] | * [[https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf|ATmega328P Datasheet (ADC & Timers)]] | ||
| * [[https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf|L298 H-Bridge Datasheet]] | * [[https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf|L298 H-Bridge Datasheet]] | ||
| * [[https://github.com/arduino-libraries/Servo|Servo.h library]] | * [[https://github.com/arduino-libraries/Servo|Servo.h library]] | ||
| + | |||
| + | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
| + | |||
