Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:avaduva:gardencaretaker [2021/04/24 23:55]
vlad.dobrete
+++ pm:prj2021:avaduva:gardencaretaker [2021/05/16 18:59] (current)
vlad.dobrete
@@ Line 13: / Line 13: @@
 ===Descriere generala===
-Pentru a putea pune in functiune robotelul, conectam bateria pentru alimentare. Acesta va citi prin intermediul senzorului, valorile de umiditate ale solului(am testat chiar si cu o paine) si, daca scad sub valoarea de 500(aleasa de mine), water pump-ul va porni si va extrage apa din container. Pe langa aceasta functionalitate, modulul bluetooth, preia concomitent valori trimise de la aplicatia din telefon(daca suntem conectati), si in cazul in care dam comanda de pornire, water pump-ul va incepe sa scoata apa. Pe display sunt afisati toti pasii (start-watering-done watering), si, dupa ultimul pas, este actionat si buzzerul.
+Pentru a putea pune in functiune robotelul, conectam bateria pentru alimentare. Acesta va citi prin intermediul senzorului, valorile de umiditate ale solului(am testat chiar si cu o paine) si, daca scad sub valoarea de 500(aleasa de mine), water pump-ul va porni si va extrage apa din container. Pe langa aceasta functionalitate, modulul bluetooth, preia concomitent valori trimise de la aplicatia din telefon(daca suntem conectati), si in cazul in care dam comanda de pornire, water pump-ul va incepe sa scoata apa. Pe display sunt afisati toti pasii (start-watering-done watering), si, dupa ultimul pas, este actionat si buzzerul care anunta terminarea procesului. Proiectul este configurat astfel incat sa aiba grija de orice tip de planta. Astfel, in urma unui research, am observat faptul ca fosforul este necesar pentru plante. Water-pump-ul este capabil sa extraga apa combinata cu fosfor.
 ==Schema bloc: ==
-{{:pm:prj2021:avaduva:schema_bloc.png?600}}
+{{:pm:prj2021:avaduva:schema_bloc_Dobrete.png?600}}
 ===Hardware Design===
@@ Line 35: / Line 35: @@
   * Fire de legatura mama-tata
   * Fire de legatura tata-tata
+==Schema electrica==
+{{:pm:prj2021:avaduva:schema_electrica.PNG?600}}
 ===Software Design===
+Pentru alcatuirea codului, am folosit biblioteca LiquidCrystal.h pentru a putea lucra cu display-ul, dar si string.h pentru lucrul cu stringuri.
+La inceput, am setat toti pinii display-ului, iar in setup am facut initializarile pentru acesta(afisarea mesajului de bun venit).
+Am setat si motorul, sa fie oprit in momentul pornirii deoarece starea acestuia ar trebui sa se modifice doar in momentul in care senzorul indica acest lucru sau comanda de la modulul bluetooth.
+In loop, logica este segmentata in doua. Dupa cum am spus in descrierea proiectului, robotul poate actiona atat cu un "impuls" de la senzorul de umiditate, cat si prin bluetooth. Astfel, daca in orice moment al timpului, senzorul detecteaza o valoare a umiditatii sub 600, pompa porneste automat. Daca primim de la modulul bluetooth comanda "start", pompa porneste de asemenea. Pe tot parcursul procesului, pe ecran apare mesajul "Done Watering" pentru a fii informati asupra terminarii proceslui, si, de asemenea, crestem si tone-ul buzzer-ului pentru a insoti display-ul.
+Am avut grija prin functiile specifice de delay, sa opresc procesul pentru a nu se crea conflicte intre senzori. De asemenea, pentru a stii cand primim comanda de start, am alcatuit un string cu valorile primite de la aplicatia de pe telefon.
 ===Rezultate Obtinute===
+Poze:
+{{:pm:prj2021:avaduva:garden_caretaker1.jpeg?600}}
+Se poate observa mesajul de Welcome. Pe display sunt vizibile si mesaje din timpul procesului (ex. "Done Watering").
+{{:pm:prj2021:avaduva:garden_caretaker2.jpeg?600}}
+In aceasta poza putem observa ca toate piesele sunt alimentate si functionale. De asemenea, display-ul este gol deoarece procesul nu a pornit.
+{{:pm:prj2021:avaduva:garden_caretaker3.jpeg?600}}
+Poza ce arata legaturile facute intre piese, cu preponderenta pentru display.
+{{:pm:prj2021:avaduva:garden_caretaker4.jpeg?600}}
+Poza este in intregime submedsibila. Apa este combinata de fosfor si este extrasa de pompa si eliminata prin tubul de cauciuc
+{{:pm:prj2021:avaduva:garden_caretaker5.jpeg?600}}
+Se poate observa impovizatia LOL pentru asezarea tubului pentru a curge la tulpina plantei. A fost nevoie sa leg tubul si deoarece jetul de apa este destul de puternic.
+Videoclipuri cu functionalitatea proiectului:
+https://drive.google.com/drive/folders/1aCdTSJ41K9DBA087OS7uhB60aBDo7OOT?usp=sharing
 ===Concluzii===
-A fost o experienta super tare in care am pus in aplicare cunostintele de la laborator. Consider ca proiectul a fost destul de complex, fiind nevoie sa folosesc destul de multe piese iar codul mi-a pus dificultati din cauza faptului ca, odata conectat modulul bluetooth, pinii RX si TX nu functionau corespunzator(observam acest lucru din afisarile de pe display). Am reparat acest lucru din cod. Pe langa cunsotinte acumulate, m-am ales si cu un Plant CareTaker pe care il folosesc in casa. Recomand acest proiect oricui doreste sa inceapa un proiect fun si challenging in acelasi timp.
+A fost o experienta super tare. De la gasit varianta de inlocuire a pamantului cu painea LOL, pana la apa cursa peste tot prin casa, am reusit sa creez un mini robotel capabil sa suplineasca timpul pierdut si grija pentru florile din casa si, de ce nu, chiar dintr-o gradina. Consider ca proiectul a fost destul de complex, fiind nevoie sa folosesc destul de multe piese iar codul mi-a pus dificultati din cauza faptului ca, odata conectat modulul bluetooth, pinii RX si TX nu functionau corespunzator(observam acest lucru din afisarile de pe display). Am reparat acest lucru din cod. Pe langa cunsotinte acumulate, m-am ales si cu un Plant CareTaker pe care il folosesc acum in casa. Recomand acest proiect oricui doreste sa inceapa un proiect fun si challenging in acelasi timp.
 ===Download===
+Cod : {{:pm:prj2021:avaduva:garden_caretaker.zip?600}}
+Documentatia in format pdf : {{:pm:prj2021:avaduva:garden_caretaker.pdf?600}}
 ===Jurnal===
-.03.2021 - Comanda piese
+.04.2021 - Comanda piese
-.03.2021 - 1.04.2021 Construit poriect(partea de Hard) + lipit
+.04.2021 - 24.04.2021 Construit proiect(partea de Hard) + lipit
+.04.2021 - 26.04.2021 Alcatuire cod
+.05.2021 - 04.05.2021 Completare pagina wiki
-.04.2021 - 3.04.2021 - Compunerea programului in ArduinoIDE
 ===Bibliografie/Resurse===
-Laboratoare
 https://www.optimusdigital.ro/ro/electronica-de-putere-module-cu-releu/874-modul-releu-cu-un-canal-comandat-cu-5-v.html - pentru utilizare a releului
 https://www.instructables.com/Remotely-Control-LED-using-HC-05-Bluetooth-Arduino/ - pentru conectare modul bluetooth
+https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples/HelloWorld - pentru conectare display.
+https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_dc_motor.htm - pentru conectare water pump
+https://www.circuitstoday.com/arduino-soil-moisture-sensor - pentru conectare senzor umiditate
+https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal Librarie