Autor: Oprea-Ioan-Lucian

Pentru acest proiect am pornit de la ideea inchiderii sau deschiderii automate pentru o anumita usa ce este securizata cu un anumit id.O situatie practica poate fi intr-o companie in care angajatii au o anumita cartela pentru a deschide avand un anumit program bine definit.(usa se deschide cu cartela doar intr-un anumit interval).

Aceasta solutie este benefica intrucat pe langa asigurarea functionalitatii pentru o anumita entitate aceasta reprezinta si o metoda de securitate.Mai mult decat atat, am utilizat un modul Bluetooth pentru a putea conecta robotelul la alte dispozitive.

Robotul simuleaza un sistem de securitate bazat pe cartela ce pleaca de la ideea unei usi de cancelarie care se deschide cu un anumit id. Am folosit o cartela RFID si un servomotor care incepe sa functioneze atunci cand este introdusa cartela corespunzatoare aprinzandu-se un led verde si un sunet scos de buzzer.In caz contrar se va aprinde ledul rosu si va scoate un sunet caracteristic.

• Arduino UNO
• BreadBoard
• Mini BreadBoard
• Modul bluetooth HC-05
• RFID
• ServoMotor
• LCD 1602
• Leduri (de mai multe culori)
• Potentiometru
• Buzzer - Tip : Pasiv
• Fire de legatura mama-tata
• Fire de legatura tata-tata

Pentru realizarea codului am utilizat mai multe biblioteci precum SPI.h , LiquidCrystal.h , MFRC522.h sau Servo.h pentru a putea conecta fiecare piesa in parte.Pentru a putea implementa functionalitatea proiectului a trebuit o biblioteca speciala pentru rfid ( linkul in bibliografie ) pentru a afla id-ul unic al componentei.

In partea de cod, avem mai multe mesaje pentru simularea unei interactiuni cu clientii.Pentru verificarea cartelei de intrare prin intermediul functiilor specifice transpunem datele intr-un string ca apoi sa comparam cu id-ul pe care l-am determinat prin tehnica de mai sus.In cazul in care cartela are un id corespunzator acesta va activa buzzerul , se va aprinde ledul verde iar pe ecran se va afisa mesajul corespunzator.In caz contrar,se vor efectua aceleasi actiuni pentru ledul rosu si se va afisa mesajul corespunzator.

A fost o experienta frumoasa ,intrucat a fost primul meu proiect mai serios ce a avut legatura cu arduino.In etapele alcatuirii proiectului am avut mai multe dificultati si probabil cea mai semnificativa a fost cea cu potentiometrul.Pentru asamblare nu am avut un potentiometru functional si a trebuit sa improvizez din cod.In final pot spune ca scopul proiectului a fost indeplinit si am avut a lot of fun muncind la el.

26.04.2021 - Comanda piese

02.05.2021 - 24.04.2021 Construit proiect(partea de Hard) + lipit

25.05.2021 - 26.04.2021 Alcatuire cod

01.06.2021 - 04.05.2021 Completare pagina wiki

https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal - display https://github.com/miguelbalboa/rfid - rfid https://forum.arduino.cc/ - informatii suplimentare https://www.allaboutcircuits.com/forums/arduino/ - informatii suplimentare