This is an old revision of the document!
Bluetooth Wheelchair
Autor: Andrei Diaconu
Introducere
Proiectul are ca scop construirea unui scaun cu rotile controlat prin bluetooth de pe un telefon cu sistem de operare Android.
Descriere Generala
Utilizatorul va controla scaunul cu o aplicatie instalata pe un telefon cu Android. Acesta va avea un senzor cu ajutorul caruia vor fi evitate coliziunile, atunci cand scaunul se apropie de un obstacol acesta se va opri si nu va mai putea inainta. Scaunul este echipat si cu un claxon care va fi actionat prin apasarea unui buton.
Hardware Design
Lista componente:
- Arduino UNO
- Breadboard
- Modul Bluetooth
- Cabluri
- LED
- Buzzer
- Baterie
- 2 Motoare DC
- Butoane
- Senzor ultrasonic
- Modul driver motoare
- Roti
Schema bloc:
Bibliografie/Resurse:
Software Design
- Am folosit libraria SoftwareSerial.h pentru modulul bluetooth
- Folosesc functia de setup pentru a seta pinii de output
- Folosesc o functie de loop in care preiau comenzile din bluetooth si verific ce comanda am, calculez distanta masurata de senzorul ultrasonic, aprind si sting becul si activez buzzer-ul la apasarea unui buton din telefon.
