Autor: Betiu Dumitru-Pavel
Grupa: 332CC
Pentru mulți din lumea științifică, roboții pot fi un instrument util pentru investigarea ipotezelor în lumea naturală.
Am dorit sa realizez o șopârlă robotizată pentru a testa comportamentul acesteia in habitatul ei.
Acest proiect va îndeplini sarcina de a construi un mod adecvat al conduitei și o șopârlă operațională pentru testarea pe orice tip de teren. Cu acest robot, voi putea testa cu exactitate răspunsurile naturale ale acesteia.
Utilizatorul se va folosi de telecomanda pentru a controla soparla. Acesta are posibilitatea de a manevra si deplasa soparla in mai multe moduri apasand pe cateva butoane aflate pe telecomanda:
Comunicatia se face intre telecomanda (IR Remote Control) si senzorul infrarosu (IR Receive Module).
Miscarile soparlei vor fi controlate si efectuate de 3 servomotoare (SF006C Servo), toate acestea fiind alimentate de o baterie de 9V care se afla sub cardul de expansiune pe care se gaseste placa Arduino Nano.
Lista de piese:
Ca si rezultat, am publicat mai multe videouri aici.
În final, proiectul ar trebui considerat un succes. Proiectul satisface tot ce e necesar și poate fi modificat cu ușurință pentru a satisface orice necesități de testare. Din moment ce sunt foarte puține exemple de acest tip de produs de pe piață, acesta poate fi folosit ca șablon pentru orice alt produs in testarea roboților de care ar putea avea nevoie domeniul biologic în viitor.