Autor: Barbu Andreea

Sistem de parcare interactiv cu doi senzori IR care monitorizeaza numarul de masini parcate si afiseaza pe LCD mesaje de informare.

Capacitatea maxima a sistemului este de 4 masini.

Numarul maxim de masini ce pot fi parcate si numarul locurilor disponibile o sa fie afisate pe LCD.

Cand o masina se apropie de bariera si este detectata de primul senzor IR, numarul de masini parcate va creste, iar daca nu s-a ajuns la capacitatea maxima bariera se va ridica. Cand o masina iese din parcare, aceasta o sa fie detectata de cel de-al doilea senzor IR si bariera se va ridica, numarul fiind actualizat.

Mediul de dezvoltare pe care l-am folosit:

• Arduino pentru implementarea codului
• Eagle pentru realizarea schemei electrice

Biblioteci folosite:

• LiquidCrystal.h - pentru utilizarea LCD-ului
• Servo.h - pentru utilizarea servomotorului

Senzorii IR sunt conectati pe pinii 2 si 3 ai placutei, iar servomotorul pe pinul 4.

Atunci cand primul senzor (pinul 3) detecteaza masina, unghiul servomotorului va fi setat la 60° (bariera se va ridica). Dupa ce masina va fi detectata si cel de-al doilea senzor, unghiul va fi resetat la 120° (bariera va fi coborata). La iesirea unei masini din parcare, procesul va fi similar.

Pe LCD se va afisa initial un mesaj informativ « Car Parking System ». Apoi, vor fi afisate actualizarile, la orice moment fiind printate capacitatea maxima si numarul de locuri disponibile.

In cazul in care o masina incearca sa intre in parcare si nu mai sunt locuri libere, bariera nu se va ridica si va fi afisat mesajul « Sorry, not space available ».

Proiectul a fost unul foarte interesant, mi-a placut sa lucrez la el si sa invat cum sa folosesc o placuta Arduino si cum sa conectez piesele. Am obtinut rezultatele asteptate si ma gandesc sa il extind in viitor.

• 02.05.2021 - schema bloc
• 16.05.2021 - schema in EAGLE
• 17.05.2021 - am conectat la placuta senzorii IR si servomotor-ul si am scris cod pentru a testa functionalitatea

• 25.05.2021 - finalizare parte hardware + cod
• 26.05.2021 - am lipit piesele pe carton si am adaugat detaliile (bariera, masinute etc)
• 03.06.2021 - finalizare documentatie

• http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf
• https://www.rhydolabz.com/documents/26/IR_line_obstacle_detection.pdf
• https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/
• https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal
• https://create.arduino.cc/projecthub/embeddedlab786/car-parking-system-ef9fc1
• https://core-electronics.com.au/tutorials/use-lcd-arduino-uno.html
• https://en.wikipedia.org/wiki/Servo_control
• https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf