This is an old revision of the document!
Useless Box
Autor
Introducere
Proiectul consta in realizarea unei cutii cu switch-uri atasate care odata setate pe pozitia ON, vor fi readuse in pozitia OFF de catre un brat actionat de un motor servo.
Descriere Generala
Utilizatorul va apasa switch-urile de pe cutie, iar acestea, cand sunt setate pe ON, un brat va iesi din cutie si le va seta inapoi pe pozitia OFF. Bratul se misca in stanga si in dreapta la pozitia fiecarui switch cu ajutorul unui motor stepper ce misca o curea dintata de care este legat mecanismul bratului. Bratul este actionat de un motor servo pentru a impinge switch-urile. Al doilea motor servo deschide “usa” cutiei cand un switch este setat pe pozitia ON.
Schema bloc
Hardware Design
- Arduino UNO
- 2x Motor servo
- 1x Motor stepper
- 3x SPDT Switch
- 1x Baterie 9V
- Breadboard
- 1x Condensator 47uF
- LCD
Schema Electrica
Software Design
