Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:apredescu:useless-box [2021/05/31 23:12]
daniel.rijnita [Software Design]
+++ pm:prj2021:apredescu:useless-box [2021/06/04 13:25] (current)
daniel.rijnita [Rezultat]
@@ Line 16: / Line 16: @@
 ====Hardware Design====
-  * Arduino UNO
+  * 1x Arduino UNO
   * 2x Motor servo
   * 1x Motor stepper
   * 3x SPDT Switch
   * 1x Baterie 9V
-  * Breadboard
+  * 1x Breadboard
   * 1x Condensator 47uF
-  * LCD
+  * 1x LCD
 ===Schema Electrica===
-{{ :pm:prj2021:apredescu:useless_box_schema_electrica.png?400 |}}
+{{ :pm:prj2021:apredescu:useless_box_schema_el.png?500 |}}
@@ Line 43: / Line 43: @@
       * functia **setup()** - initializeaza pozitiile motoarelor servo si duce mecanismul bratului in capat, la pozitia initiala (pozitie detectata de apasarea unui buton de catre mecanism).
       * functia **handleSwitch(int currentPos, int finalPos)** - primeste ca parametri pozitia curenta si pozitia finala a bratului. Se verifica in ce directie ar trebui sa se deplaseze bratul in functie de parametrii primiti si se muta la pozitia finala.
-      * functia **loop()** - se citeste starea switch-urilor la inceput, iar apoi se verifica care din switch-uri este setat pe **ON**, iar apoi se apeleaza functia **handleSwitch**pentru fiecare. La final se scrie un mesaj pe ecranul LCD.
+      * functia **loop()** - se citeste starea switch-urilor la inceput, iar apoi se verifica care din switch-uri este setat pe **ON**, iar apoi se apeleaza functia **handleSwitch** pentru fiecare. La final se scrie un mesaj pe ecranul LCD.
+====Rezultat====
+[[https://www.youtube.com/watch?v=OYFGbN_64QU|Video Demo]]
+[[https://github.com/danrijnita99/PM/blob/master/useless_box.ino|Cod sursa]]
+====Concluzii====
+Initial proiectul ales mi-a parut foarte simplu, dar odata ce m-am apucat de partea hardware mi-am schimbat parerea. Am intampinat destul de multe dificultati la capitolul hardware. In contradictie cu hardware-ul, partea software nu este foarte complexa. Consider ca am avut multe de invatat din acest proiect.
+====Bibiliografie/Resurse====
+  * https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library
+  * https://www.instructables.com/How-to-usa-a-Servo-motor-Arduino-Tutorial/
+  * https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/
+  * https://www.youtube.com/watch?v=aqAUmgE3WyM
+<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>