This is an old revision of the document!
Robotic Hand
Poate fi folosit pentru manipularea de obiecte/substante periculoase la distanta, intr-un mod ce este mai comfortabil pentru utilizator
Robotic hand a fost inspirat de mana prostetica PheonixV2 (open source, 3D printabila). Am adaptat arhitectura mainii prostetice, adaugand un mod de a controla de la distanta.
Descriere generală
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Hardware Design
Schema electronica:
Rezistenta flex folosita
Manusa prin care utilizatorul interactioneaza cu Robotic Hand
Software Design
Codul folosit pe Arduino.
include <Servo.h>
Servo myServo;
Servo myServo2;
Servo myServo3;
const int flexPin = A0;
void setup()
{
myServo.attach(11);
myServo2.attach(10);
myServo3.attach(9);
pinMode(flexPin, INPUT);
}
void loop()
{
int flexValue;
int servoPosition;
flexValue = analogRead(flexPin);
//Serial.println("Hello");
servoPosition = map(flexValue, 785
, 900, 0, 180);
servoPosition = constrain(servoPosition, 0, 180);
myServo.write(servoPosition);
myServo2.write(servoPosition);
myServo3.write(servoPosition);
delay(20);
}
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
