This is an old revision of the document!


Rescue Robot

Autor: Badoiu Carlos-Cristian

Introducere

Descriere generală

Robot tip masinuta care preia date din mediul inconjurator si le transmite persoanelor care se ocupa de operatiunea de salvare(ex: pompieri). Exemplu de date: temperatura, exista sau nu flacari, existenta gazelor periculoase in aer(monoxid de carbon, CH4 etc). Robotul se deplaseaza cand intalneste obstacol se intoarce si merge in alta directie.

Hardware Design

  1. Arduino Nano
  2. Breadboard
  3. Fire de legatura
  4. Senzori ultrasonic
  5. Senzori de gaz
  6. Senzor de flacari
  7. Senzor de temperatura
  8. Sasiu
  9. Motoare
  10. Driver motoare
  11. Buzzer

Schema Electrica

Software Design

Rezultate Obţinute

Concluzii

Download

Bibliografie/Resurse

pm/prj2021/apredescu/rescue_robot.1619996003.txt.gz · Last modified: 2021/05/03 01:53 by carlos.badoiu
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0