Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:apredescu:pov-display [2021/06/01 18:22]
andrei.carapcea [Software design]
+++ pm:prj2021:apredescu:pov-display [2021/06/02 22:50] (current)
andrei.carapcea [Timer1 si modul de functionare]
@@ Line 116: / Line 116: @@
 Astfel, se poate scrie orice caracter pe display-ul POV.
-==== Timer1 si modul de functionare ====
+==== Modul de conectare ====
 Pinout Arduino Nano:
-{{:pm:prj2021:apredescu:nano-pinout.jpg?700|}}
+{{:pm:prj2021:apredescu:800px-arduino-nano-pinout.png?700|}}
+[[https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Arduino-nano-pinout.png | Sursa Arduino Nano pinout]]
 Am ales sa conectez LED-urile astfel incat sa ocupe fix portul PD (PD0-PD7 sau D2-D7 + D1, D0, adica RX0 si TX1). Astfel, pentru a modifica starea LED-urilor, se scrie direct valoarea retinuta in memorie in PORTD.
 Senzorul magnetic Hall este conectat la D8, care are ICP1 (Input Capture Unit). ICP1 este folosit in cadrul timer-ului 1 pentru a calcula perioada de rotatie.
+==== Timer1 si modul de functionare ====
 Timer 1 este configurat astfel:
@@ Line 140: / Line 143: @@
    // input capture interrupt enable
-   TIMSK1 = (1 << ICIE1)
+   TIMSK1 = (1 << ICIE1);
    // enable output compare A match interrupt
-   TIMSK1 |= (1 << OCIE1A)
+   TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
    // timer overflow interrupt enable
    TIMSK1 |= (1 << TOIE1);
@@ Line 152: / Line 155: @@
 se retine contorul curent al timer-ului in ICR1, si se intra in ISR-ul TIMER1_CAPT_vect. In acest ISR, se reseteaza counter-ul la 0 si indexul din vectorul de afisat. Se calculeaza perioada de rotatie impartind ICR1 la 64 (si tinand cont de cate overflow-uri s-au produs pana atunci), si pune aceasta valoare in registrul OCR1A.
-Acum, pentru fiecare unghi din cele 64, se va intra pe ISR-ul TIMER1_COMPA_vect, unde se poate afisa starea curenta a LED-urilor si se poate incrementa indicele in vectorul de afisare.
+Acum, pentru fiecare unghi din cele 64, se va intra pe ISR-ul TIMER1_COMPA_vect, unde se poate afisa starea curenta a LED-urilor si se poate incrementa indicele in vectorul de afisare. La final, se actualizeaza OCR1A pentru a genera o intrerupere la urmatorul unghi.
+De asemenea, am folosit un "frame buffer" pentru a afisa textul. Astfel, nu apar artefacte atunci cand se actualizeaza configuratia display-ului si se afiseaza o configuratie incompleta.
@@ Line 159: / Line 163: @@
 ===== Rezultate obținute =====
+Proiectul a fost finalizat cu succes. Efectul se vede bine cu ochiul liber.
+Am realizat niste poze cu o expunere mai lunga pentru a evidentia fenomenul de persistence of vision:
+Ceas analogic:
+{{:pm:prj2021:apredescu:img_20210601_113701.jpg?300|}}
+PM 2021:
+{{:pm:prj2021:apredescu:pm-2021.jpg?300|}}
+Afisare RPM curent:
+{{:pm:prj2021:apredescu:rpm.jpg?300|}}
+Pe filmari, efectul nu se vede la fel de bine, intrucat depinde mult de FPS.
+Am facut si o filmare slow-motion pentru a evidentia mai bine modul in care isi schimba starea LED-urie.
+[[https://www.youtube.com/watch?v=lnbqhCc3trI | Filmare POV display slow motion]]
+[[https://www.youtube.com/watch?v=2-uD5XKbjIg | Filmare POV display ceas analogic]]
+[[https://www.youtube.com/watch?v=q6oAxlLsWLQ | Filmare POV display afisare "Proiect PM", apoi "POV 2021"]]
 ===== Concluzii =====
+Proiectul a fost interesant si are un rezultat satisfacator vizual.
+A fost o experienta placuta pe partea de hardware si de software.
+Cea mai dificila parte a proiectului este echilibrarea partii rotative, mai ales daca nu se foloseste un motor suficient de puternic.
+Posibilitati de extindere a proiectului:
+  * modul Bluetooth + aplicatie de mobil pentru configurarea modurilor de iluminare
+  * modul RTC pentru afisarea timpului in timp real
+  * folosirea unui sistem de transmisie a puterii wireless pentru a alimenta componentele de pe rotor
 ===== Download =====
+PDF:
-===== Jurnal =====
+https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/apredescu/pov-display?do=export_pdf
--04-2021: Draft pagina wiki
+Cod:
+{{:pm:prj2021:apredescu:pm-pov-display.zip|}}
 ===== Bibliografie =====
-PDF: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/apredescu/pov-display?do=export_pdf
 [[http://www.techydiy.org/arduino-pov-display/| techydiy POV display]]
+[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/atmel-7810-automotive-microcontrollers-atmega328p_datasheet.pdf | Datasheet atmega328p]]