Pentru acest proiect am ales sa realizez o masina controlata prin bluetooth care se poate misca in toate directiile (fata, spate, stanga, dreapta).In plus, masina va putea urmari un traseu prestabilit (line follower car).

Schema bloc este urmatoarea:

Utilizatorul va putea controla masina prin bluetooth de pe un dispozitiv android. Comenzile date de catre utilizator pentru masina vor fi receptate de catre modulul de bluetooth.Cu ajutorul celor doi senzori masina va putea urmari un traseu prestabilit.

​​

Pentru a realiza acest proiect voi avea nevoie de:

Schema electrica este urmatoarea:

Pentru a controla masina prin bluetooth am folosit o aplicatie din Magazin Play numita Bluetooth Controller.
Am ales sa folosesc drept mediu de dezvoltare Arduino IDE.
Cu ajutorul acestei aplicatii, am implementat functionalitatile astfel:
- la apasarea tastei '1', masina va merge in fata
- la apasarea tastei '2', masina va merge in stanga
- la apasarea tastei '3', masina va merge in dreapta
- la apasarea tastei '4', masina va merge in spate
- la apasarea tastei '5', masina se va opri
- la apasarea tastei '9', masina va urma linia

TODO 

TODO 

TODO 

TODO

Link pagina:https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/apredescu/masinacontrolataprinbluetooth

TO DO \\ 

TO DO