Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:masina_ocolitoare_de_obstacole [2021/05/28 14:06] vlad.mosessohn |
pm:prj2021:apredescu:masina_ocolitoare_de_obstacole [2021/06/02 09:15] (current) vlad.mosessohn [Rezultate Obținute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 55: | Line 55: | ||
| ==== Rezultate Obținute ==== | ==== Rezultate Obținute ==== | ||
| - | <note warning>Vezi demo: TODO</note> | + | <note warning>Vezi demo: https://youtu.be/oeGjQSh6Wp0</note> |
| <note warning>Descarca codul: {{:pm:prj2021:apredescu:masina_ocolitoare_de_obstacole.zip|}}</note> | <note warning>Descarca codul: {{:pm:prj2021:apredescu:masina_ocolitoare_de_obstacole.zip|}}</note> | ||
| + | {{:pm:prj2021:apredescu:masobs1.jpeg?600|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:apredescu:masobs2.jpeg?600|}} | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:apredescu:masobs3.jpeg?600|}} | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:apredescu:masobs4.jpeg?600|}} | ||
| ==== Concluzii ==== | ==== Concluzii ==== | ||
| - | TODO | + | Obiectivul acestui proeict, si anume acela de a construi si programa o masinuta ocolitoare de obstacole, a fost indeplinit cu succes. Tema a fost una foarte interesanta, iar constructia si programarea robotului au durat putin mai mult decat ma asteptam intrucat a trebuit sa studiez in detaliu fiecare componenta a masinii. In final, rezultatul proiectului este cel asteptat, si anume o masina autonoma functionala. |
| ==== Download ==== | ==== Download ==== | ||
| Line 69: | Line 74: | ||
| ==== Jurnal ==== | ==== Jurnal ==== | ||
| - | TODO | + | - 10.5.2021 - Am comandat piesele; |
| - | + | - 13.5.2021 - Au ajuns piesele; Am decis si sasiul robotului(din lemn) si am lipit motoarele pe el; | |
| + | - 17.5.2021 - Am terminat de scris codul masinii(varianta initiala); | ||
| + | - 19.5.2021 - Am incarcat codul pe placa Arduino; Am montat placuta Arduino; Am montat motor driver shield-ul; Am conectat motoarele la shield; Am lipit pe sasiu si servo directia; Am conectat servo directia la shield; Am conectat senzorul de proximitate la shield; | ||
| + | - 21.5.2021 - Am mers la varul meu(care are o sursa de tensiune) pentru a alimenta masina sa vad daca functioneaza; Dupa am mers sa cumpar baterii si suport de baterii; Am contctat si alimentarea la shield; | ||
| + | - 22.5.2021 - Am testat robotul; Am facut unele modificari in cod(cand dadea de un obstacol si voia sa o ia in alta directie, masina nu mai avea loc sa mearga deoarece era prea aproape de obstacol, asa ca am pus-o sa dea putin cu spatele); | ||
| + | - 23.5.2021 - Am testat iar robotul; Acum merge optim, desi se mai intampla sa detecteze prea greu un obstacol; | ||
| + | - 1.6.2021 - Documentatia este gata; | ||
| ==== Bibliografie/Resurse ==== | ==== Bibliografie/Resurse ==== | ||
