Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:apredescu:masina_ocolitoare_de_obstacole [2021/05/28 12:52]
vlad.mosessohn
+++ pm:prj2021:apredescu:masina_ocolitoare_de_obstacole [2021/06/02 09:15] (current)
vlad.mosessohn [Rezultate Obținute]
@@ Line 2: / Line 2: @@
 **Autor:** Mosessohn Vlad
+**Grupa:** 332CA
 ==== Introducere ====
@@ Line 54: / Line 55: @@
 ==== Rezultate Obținute ====
-<note warning>Vezi demo: </note>
+<note warning>Vezi demo: https://youtu.be/oeGjQSh6Wp0</note>
 <note warning>Descarca codul: {{:pm:prj2021:apredescu:masina_ocolitoare_de_obstacole.zip|}}</note>
-<note warning>Descarca documentatia: <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">PDF</a></html></note>
-**Concluzii**
+{{:pm:prj2021:apredescu:masobs1.jpeg?600|}}
-**Download**
+{{:pm:prj2021:apredescu:masobs2.jpeg?600|}}
-**Jurnal**
+{{:pm:prj2021:apredescu:masobs3.jpeg?600|}}
+{{:pm:prj2021:apredescu:masobs4.jpeg?600|}}
+==== Concluzii ====
+Obiectivul acestui proeict, si anume acela de a construi si programa o masinuta ocolitoare de obstacole, a fost indeplinit cu succes. Tema a fost una foarte interesanta, iar constructia si programarea robotului au durat putin mai mult decat ma asteptam intrucat a trebuit sa studiez in detaliu fiecare componenta a masinii. In final, rezultatul proiectului este cel asteptat, si anume o masina autonoma functionala.
+==== Download ====
-**Bibliografie/Resurse**
+<note important>Descarca documentatia: <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">PDF</a></html></note>
+==== Jurnal ====
+    - 10.5.2021 - Am comandat piesele;
+    - 13.5.2021 - Au ajuns piesele; Am decis si sasiul robotului(din lemn) si am lipit motoarele pe el;
+    - 17.5.2021 - Am terminat de scris codul masinii(varianta initiala);
+    - 19.5.2021 - Am incarcat codul pe placa Arduino; Am montat placuta Arduino; Am montat motor driver shield-ul; Am conectat motoarele la shield; Am lipit pe sasiu si servo directia; Am conectat servo directia la shield; Am conectat senzorul de proximitate la shield;
+    - 21.5.2021 - Am mers la varul meu(care are o sursa de tensiune) pentru a alimenta masina sa vad daca functioneaza; Dupa am mers sa cumpar baterii si suport de baterii; Am contctat si alimentarea la shield;
+    - 22.5.2021 - Am testat robotul; Am facut unele modificari in cod(cand dadea de un obstacol si voia sa o ia in alta directie, masina nu mai avea loc sa mearga deoarece era prea aproape de obstacol, asa ca am pus-o sa dea putin cu spatele);
+    - 23.5.2021 - Am testat iar robotul; Acum merge optim, desi se mai intampla sa detecteze prea greu un obstacol;
+    - 1.6.2021 - Documentatia este gata;
+==== Bibliografie/Resurse ====
+-Resurse:
+    *https://simple-circuit.com/arduino-dc-motor-speed-direction-control-l293d/
+    *https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples/Sweep
+    *https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/
+    *https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/af-dcmotor-class
+    *https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home#:~:text=The%20NewPing%20library%20totally%20fixes,SR04T%20%26%20Parallax%20PING)))%E2%84%A2.
+-Bibliografie:
+    *[[https://www.verical.com/datasheet/adafruit-brushless-dc-motors-3777-5912007.pdf|Datasheet motor]]
+    *[[https://5.imimg.com/data5/PX/UK/MY-1833510/l293d-based-arduino-motor-shield.pdf|Datasheet motor driver shield]]
+    *[[https://datasheet.octopart.com/A000066-Arduino-datasheet-38879526.pdf|Datasheet Arduino]]
+    *[[http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf|Datasheet servo motor]]
+    *[[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf|Datasheet ultrasonic sensor]]