This is an old revision of the document!
Introducere
Proiectul consta in realizarea unei masini controlate prin bluetooth de pe telefon care se poate deplasa in orice directie cu senzor de oprire in cazul de intalnire a unui obstacol. Masina este creata cu ajutorul unei placute Arduino UNO.
Placuta Arduino este conectata la un modul de antrenare pentru motoare unde vor fi conectate motoarele masinii. Se va folosi un senzor ultrasonic pentru a determina distanta fata de obiectele din jur si un ecran led pentru a afisa distanta fata de acestea.
Masina va avea o baterie si un power switch.
Descriere
Masina este pornita si asteapta comenzi din telefon. La detectarea unui obstacol la mai putin de o anumita distanta se va opri din deplasare in acea directie.
Schema Bloc
Componente Hardware
- Arduino UNO
- Modul Bluetooth
- Modul Display cu 4 digiți
- 2 x motoare N20 cu roți dințate
- Servomotor
- Senzor ultrasonic
- Power Switch
