Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:linefollower [2021/06/02 13:01] monica.pricope [Jurnal] |
pm:prj2021:apredescu:linefollower [2021/06/02 13:09] (current) monica.pricope [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 60: | Line 60: | ||
| - robotelul vireaza la stanga daca senzorul din stanga a detectat linia | - robotelul vireaza la stanga daca senzorul din stanga a detectat linia | ||
| - robotelul se opreste atunci cand ambii senzori detecteaza linia. | - robotelul se opreste atunci cand ambii senzori detecteaza linia. | ||
| - | * Se verifica daca in fata se afla un obiect la o distanta mai mica de stop_distance. Daca se detecteaza un obstacol, robotelul se va misca putin in spate si se va intoarce reluandu-si traseul. | + | * Se verifica daca in fata se afla un obiect la o distanta mai mica de stop_distance. Daca se detecteaza un obstacol, robotelul se va misca putin in spate, se va intoarce pana cand detecteaza din nou linia si va continua deplasarea pe traseu. |
| Functiile turnWhenObstacleLeft() si turnWhenObstacleRight() | Functiile turnWhenObstacleLeft() si turnWhenObstacleRight() | ||
