Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:linefollower [2021/06/02 12:47] monica.pricope |
pm:prj2021:apredescu:linefollower [2021/06/02 13:09] (current) monica.pricope [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 60: | Line 60: | ||
| - robotelul vireaza la stanga daca senzorul din stanga a detectat linia | - robotelul vireaza la stanga daca senzorul din stanga a detectat linia | ||
| - robotelul se opreste atunci cand ambii senzori detecteaza linia. | - robotelul se opreste atunci cand ambii senzori detecteaza linia. | ||
| - | * Se verifica daca in fata se afla un obiect la o distanta mai mica de stop_distance. Daca se detecteaza un obstacol, robotelul se va misca putin in spate si se va intoarce reluandu-si traseul. | + | * Se verifica daca in fata se afla un obiect la o distanta mai mica de stop_distance. Daca se detecteaza un obstacol, robotelul se va misca putin in spate, se va intoarce pana cand detecteaza din nou linia si va continua deplasarea pe traseu. |
| Functiile turnWhenObstacleLeft() si turnWhenObstacleRight() | Functiile turnWhenObstacleLeft() si turnWhenObstacleRight() | ||
| Line 86: | Line 86: | ||
| * Cod sursa: {{:pm:prj2021:apredescu:pricope_monica_331cc_codsursa.zip|}} | * Cod sursa: {{:pm:prj2021:apredescu:pricope_monica_331cc_codsursa.zip|}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| + | |||
| + | * 25-04 : alegere tema si creare pagina wiki | ||
| + | * 11-05 – 17-05 : comandat piese | ||
| + | * 21-05 – 23-05 : asamblare hardware, implementarea componentei software si testare | ||
| + | * 26-05 – 27-05 : construire pista si adaugarea optiunii de detectare obstacole | ||
| + | * 28-05: finalizare proiect (pagina de wiki + demo) | ||
| ===== Bibliografie ===== | ===== Bibliografie ===== | ||
