Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:apredescu:linefollower [2021/06/02 12:40]
monica.pricope [Software Design]
+++ pm:prj2021:apredescu:linefollower [2021/06/02 13:09] (current)
monica.pricope [Software Design]
@@ Line 24: / Line 24: @@
 | Breadboard | https://cleste.ro/breadboard-mini-170-puncte.html |
+**Schema:**
 {{:pm:prj2021:apredescu:pricope_monica_331cc_schema.jpg?800|}}
+Alimentare
+  * Robotelul este alimentat de o baterie de 9V. Am folosit si un switch pentru a porni si opri robotelul.
+Conectare Modul cu driver L298N
+  * Acesta este alimentat cu 9V de la baterie si asigura alimentarea placutei Arduino cu 5V.
+  * Cele doua motoare sunt conectate la modul la cei 4 pini de output. Iar pinii de input sunt legati la pinii placutei Arduino.
+  * Folosesc si pinii pentru controlul vitezei (ENA si ENB) conectati la pinii 10, respectiv 9 ai placutei.
+Conectare Senzori IR
+  * Cei doi senzori au conectati pinii de GND si VCC la GND si 5V de pe Arduino. Si pentru a citi valorile de la senzori, pinii D0 sunt conectati la pinii placutei (senzorul din dreapta la 8 si cel din stanga la 12).
+Conectare Senzor HC-SR04
+  * Senzorul are conectati pinii de GND si VCC la fel ca senzorii IR, iar pinul de trig la pinul 7 si pinul de echo la pinul 6.
 ===== Software Design =====
 Pentru partea software am folosit mediul de dezvoltare Arduino.
-**Functionare**
+== Functionare ==
 Pinii folositi si variabilele sunt declarate si initializate la inceputul programului.
@@ Line 43: / Line 60: @@
   - robotelul vireaza la stanga daca senzorul din stanga a detectat linia
   - robotelul se opreste atunci cand ambii senzori detecteaza linia.
-  * Se verifica daca in fata se afla un obiect la o distanta mai mica de stop_distance. Daca se detecteaza un obstacol, robotelul se va misca putin in spate si se va intoarce reluandu-si traseul.
+  * Se verifica daca in fata se afla un obiect la o distanta mai mica de stop_distance. Daca se detecteaza un obstacol, robotelul se va misca putin in spate, se va intoarce pana cand detecteaza din nou linia si va continua deplasarea pe traseu.
 Functiile turnWhenObstacleLeft() si turnWhenObstacleRight()
@@ Line 68: / Line 85: @@
   * Documentația în format: <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">PDF</a></html>
   * Cod sursa: {{:pm:prj2021:apredescu:pricope_monica_331cc_codsursa.zip|}}
+===== Jurnal =====
+  * 25-04 : alegere tema si creare pagina wiki
+  * 11-05 – 17-05 : comandat piese
+  * 21-05 – 23-05 : asamblare hardware, implementarea componentei software si testare
+  * 26-05 – 27-05 : construire pista si adaugarea optiunii de detectare obstacole
+  * 28-05: finalizare proiect (pagina de wiki + demo)
 ===== Bibliografie =====
   * Conectare senzor HC-SR04: https://create.arduino.cc/projecthub/Isaac100/getting-started-with-the-hc-sr04-ultrasonic-sensor-036380
   * Conectare modul driver: https://www.youtube.com/watch?v=OkHR1BZCcqA&ab_channel=TeamPsi