This is an old revision of the document!


Hand Tracking

Autor: Șerban Sorohan

Introducere

  • O mănușă folosită pentru detecția mișcărilor și a gesturilor, de exemplu, detecția gesturilor pentru jocul piatră, hârtie, foarfecă.
  • Scopul proiectului, pentru început este de a detecta mișcarile necesare jocului piatră, hârtie, foarfecă.
  • Consider că acest proiect poate fi extins și utilizat în mai multe locuri, precum: transformarea limbajului semnelor în text, control de la distanța a roboților care necesită îndemânare cât mai bună (ex. dezamorsare de bombe), folosirea mâinilor în aplicații de tipul virtual reality.

Descriere Generala

  • Senzorii de îndoire trimit către arduino gradul de îndoire al senzorului.
  • Senzorul IMU trimite către arduino accelerațiile pe cele trei axe.
  • Plăcuța arduino procesează datele, face o medie a valorilor trimese de către senzorii de îndoire, determină semnul făcut de către utilizator (piatră/hârtie/foarfecă) și alege un semn în mod aleator pentru plăcuță, apoi trimite către calculator un feedback vizual.

Hardware Design

Schemă electrică:

Piese:

  1. Arduino Uno
  2. Senzor IMU
  3. 2 x senzor de îndoire
  4. Rezistențe
  5. Mănușă

Software Design

Rezultate Obtinute

Concluzii

Download

Jurnal

Bibliografie/Resurse

pm/prj2021/apredescu/hand_tracking.1622616460.txt.gz · Last modified: 2021/06/02 09:47 by serban.sorohan
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0