Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:hand_tracking [2021/06/02 13:19] serban.sorohan [Jurnal] |
pm:prj2021:apredescu:hand_tracking [2021/06/04 11:20] (current) serban.sorohan [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 7: | Line 7: | ||
| * Scopul proiectului, pentru început este de a detecta mișcarile necesare jocului piatră, hârtie, foarfecă. | * Scopul proiectului, pentru început este de a detecta mișcarile necesare jocului piatră, hârtie, foarfecă. | ||
| * Consider că acest proiect poate fi extins și utilizat în mai multe locuri, precum: transformarea limbajului semnelor în text, control de la distanța a roboților care necesită îndemânare cât mai bună (ex. dezamorsare de bombe), folosirea mâinilor în aplicații de tipul virtual reality. | * Consider că acest proiect poate fi extins și utilizat în mai multe locuri, precum: transformarea limbajului semnelor în text, control de la distanța a roboților care necesită îndemânare cât mai bună (ex. dezamorsare de bombe), folosirea mâinilor în aplicații de tipul virtual reality. | ||
| + | |||
| + | ===== Demo ===== | ||
| + | [[https://www.youtube.com/watch?v=pLP3VBGi91Q|Demo]] | ||
| + | |||
| ===== Descriere Generala ===== | ===== Descriere Generala ===== | ||
| {{:pm:prj2021:apredescu:diagrama_bloc_hand_tracking_new.jpg?670|}} | {{:pm:prj2021:apredescu:diagrama_bloc_hand_tracking_new.jpg?670|}} | ||
| Line 24: | Line 28: | ||
| - Rezistențe | - Rezistențe | ||
| - Mănușă | - Mănușă | ||
| + | |||
| + | **Poză mănușă:** | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:apredescu:poza_manusa_hand_tracking_update.jpg?600|}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| * Codul este dezvoltat în IDE-ul oferit de către arduino și nu reprezintă o logică foarte complicată. | * Codul este dezvoltat în IDE-ul oferit de către arduino și nu reprezintă o logică foarte complicată. | ||
| Line 50: | Line 58: | ||
| ===== Rezultate Obtinute ===== | ===== Rezultate Obtinute ===== | ||
| + | Am obținut rezultate satisfăcătoare atât pe partea de hardware cât și pe partea de software. Mănușa are un aspect plăcut și detectează cu o acuratețe ridicată semnele făcute de utilizator astfel încât acesta se poate juca piatră, hârtie, foarfecă contra plăcuței fară probleme. | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | A fost un proiect interesant din care simt că am învățat destul de multe lucruri. La început mă așteptam ca partea de hard să fie ceva mai ușoară decât partea de soft, însă s-a dovedit fix invers. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| + | |||
| + | [[https://drive.google.com/file/d/1gNmsJ6Id4jneyu6GvaKWUrnUMutZGKHD/view?usp=sharing|Cod sursă]] | ||
| + | |||
| + | [[https://drive.google.com/file/d/1j6Ni9SVIxDs8lbQDqCJq_rNRBINfN3jm/view?usp=sharing|Code sursă pentru reprezentarea grafică]] | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| Line 88: | Line 102: | ||
| **[02/06/2021]** - Ordonez codul și mai umblu puțin la un senzor flexor care nu face bine o conexiune, de asemenea încep și scrierea jurnalizării (the journal is self aware!!!). | **[02/06/2021]** - Ordonez codul și mai umblu puțin la un senzor flexor care nu face bine o conexiune, de asemenea încep și scrierea jurnalizării (the journal is self aware!!!). | ||
| + | **[03/06/2021]** - Am refăcut legăturile firelor cu plăcuța deoarece câteodată erau întreruperi de semnale. | ||
| + | |||
| + | **[04/06/2021]** - Am făcut demo-ul și am finalizat pagina de wiki. | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
