This is an old revision of the document!
Camera glisanta
Autor: Iercosan-Lucaci Alexandru 336CA
Introducere
Proiectul reprezinta suportul mecanic si de software pentru a transforma o camera fixa intr-o camera care poate glisa de-a lungul unei axe. Glisarea camerei poate fi controlata cu un display sau direct, de catre alte echipamente, prin interfata electronica.
Descriere generala
Cadrul principal al proiectului este o sina facuta din 2 axe de precizie. Electronica principala (microcontroller-ul, ecranul, interfata umane) sta intr-o carcasa printata la un capat. Celalalt capat al sinei are un opritor mecanic. De-a lungul sinei exista o cremaliera.
Patina glisanta este o componenta (la fel ca restul pieselor mecanice, fabricata la imprimanta 3D) care se poate deplasa de-a lungul sinei. De patina sunt fixate camera video si un motor cu roata dintata, care asigura deplasarea.
Hardware design
Electronica:
- Arduino Nano
- Driver motor stepper A4988 + motor NEMA-17
- LCD 1604
- Adaptor LCD-I2C (PCF8574)
- Encoder rotativ (pentru interfata umana) - Inlocuit ulterior cu 3 butoane
- Endstop mecanim (Microswitch de precizie)
Mecanica:
- 2 axe de precizie diametru 8mm
- 3 Rulmenti liniari LM8LUU
- Componente de conectare mecanice fabricate la imprimanta 3D
Mai jos avem o schema de bloc cu componentele proiectului:
Software design
Rezultate obtinute
Concluzii
Download
Jurnal
Bibliografie/resurse
