Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:amocanu [2021/04/25 13:22] catalina.trasnea Arduino Obstacle Avoiding Car |
pm:prj2021:amocanu [2021/04/25 22:18] (current) stefania.gherasie |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| {{indexmenu>.amocanu}} | {{indexmenu>.amocanu}} | ||
| - | ==== Introducere ==== | ||
| - | Proiectul consta in realizarea unei masini care se poate deplasa in orice directie fara a se lovi de obiectele aflate in jur. Pentru realizarea acestui proiect se va folosi o placuta Arduino UNO. | ||
| - | |||
| - | Pe placuta Arduino se va atasa un motor shield control pe care vor fi conectate toate celelalte componente. Cele 4 roti vor fi conectate la 4 motoare DC. Pentru stabilirea directiei se va folosi un servomotor, deasupra caruia se va atasa un senzor ultrasonic ce determina distanta fata de obiectele din jur. | ||
| - | |||
| - | De asemenea, masinuta va avea si o baterie si un power switch. | ||
| - | |||
| - | ==== Descriere generala ==== | ||
| - | Cand masinuta este pornita prin apasarea power switch-ului, aceasta incepe sa se deplaseze intr-o directie pana cand se apropie de un obstacol, iar apoi schimba directia. | ||
| - | |||
| - | ==== Schema Bloc ==== | ||
| - | {{untitled_diagram_3_.jpg}} | ||
| - | |||
| - | ==== Componente Hardware ==== | ||
| - | Arduino UNO | ||
| - | Motor Shield Control | ||
| - | 4 motoare DC 3V-6V | ||
| - | Servomotr | ||
| - | Senzor ultrasonic | ||
| - | Battery holder + baterii | ||
| - | Power Switch | ||
| - | |||
| - | |||
