This is an old revision of the document!
TwoWheelRobot
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului:
- Ce face: Este un robot ce sta pe doua roti
- Scop: Divertisment
- Ideea de la care am pornit: BB-8
- Utilitate: Ajuta la intelegerea microprocesoarelor intr-un mod interesant
Descriere generală
Schema bloc:
Hardware Design
Hardware design:
- listă de piese: 2 Motoare DC, 1 punte H L298N, 1 Arduino Uno, 1 giroscop (MPU6050)
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare : ArduinoIDE
- librării: Wire.h, MPU6050_6Axis_MotionApps20.h, PID_v1.h
Rezultate Obţinute
In final robotul reuseste sa isi tina echilibrul pe cele doua roti prin folosirea unui PID controller ce calculeaza viteza necesara (semnalul pwm de care are nevoie).
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Calcularea orientarii (in special unghiul de aplecare) :
https://www.teachmemicro.com/orientation-arduino-mpu6050/
Folosirea puntei H (L298N):
https://create.arduino.cc/projecthub/ryanchan/how-to-use-the-l298n-motor-driver-b124c5
PID controller:
https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA&t=606s
