Prezentarea pe scurt a proiectului:

• Scopul final al acestui device este de a fi un aspirator smart care aspira singur evitand obstacolele din jur.
• In momentul actual nu contine pompa de aspirat, ci doar 'carcasa' si sistemul de miscare/evitare a obstacolelor.
• Ideea de la care am pornit acest proiect a fost de a crea propriul aspirator smart si de-al utiliza in casa.

Cadrul circular al aspiratorului este facut dintr-o bucata de polistiren extrudat de 3cm grosime. Pe acest cadru vin prinse in holsuruburi componentele.

Pentru a porni aspiratorul, exista doua surse de alimentare: 9V respectiv 6V. Aceste surse pot fi pornite/oprite prin doua switch-uri. Odata pornita alimentarea, aspiratorul sta 5 secunde in idle asteptand ulterior un 'impuls' intr-unul din senzori pentru a porni rutina de functionare. Acesta va merge non-stop evitand obstacolele din jur.

Din pacate aveam nevoie de 4 senzori in loc de 3, deoarece exista un unghi mort in care aspiratorul se blocheaza.

Schema bloc:

Lista de piese:

• 1 x Arduino UNO R3
• 1 x L293D Motor Driver
• 1 x Breadboard 400
• 1 x Suport carcasa baterii 6xAA
• 1 x Suport carcasa baterii 4xAA
• 10 x Baterii AA Varta
• 1 x Ball Caster
• 3 x Senzor ultrasonic HC-SR04
• 3 x Suport pentru senzor ultrasonic HC-SR04
• 2 x Switch cu 2 pozitii
• 2 x Micro motor cu reducție - RPM : 60
• 2 x Roata din plastic/cauciuc - Culoare : Alb
• 2 x Suport micro-motor

Mediu de dezvoltare:

• Arduino IDE 2.0.0 - beta3 (are auto code completion)

Librarii 3rd-party:

• Adafruit-Motor-Shield-library (https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library)

Surse:

• smart_vacuum_cleaner.ino

Export to PDF