Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:amocanu:smart-vacuum-cleaner [2021/06/01 10:52] catalin.mihai2109 [Software Design] |
pm:prj2021:amocanu:smart-vacuum-cleaner [2021/06/01 14:24] (current) catalin.mihai2109 [Bibliografie/Resurse] |
||
|---|---|---|---|
| Line 21: | Line 21: | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | Lista de piese: | + | Lista de piese |
| * 1 x Arduino UNO R3 | * 1 x Arduino UNO R3 | ||
| * 1 x L293D Motor Driver | * 1 x L293D Motor Driver | ||
| Line 35: | Line 35: | ||
| * 2 x Roata din plastic/cauciuc - Culoare : Alb | * 2 x Roata din plastic/cauciuc - Culoare : Alb | ||
| * 2 x Suport micro-motor | * 2 x Suport micro-motor | ||
| + | |||
| + | <note tip>Schema hardware:</note> | ||
| + | {{ :pm:prj2021:amocanu:smart-vacuum-cleaner_bb.png |}} | ||
| + | |||
| + | <note tip>Rezultat final:</note> | ||
| + | {{ :pm:prj2021:amocanu:smart-vacuum-cleaner-top-down.jpeg?500 |}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | Mediu de dezvoltare: | + | Mediu de dezvoltare |
| * Arduino IDE 2.0.0 - beta3 (are auto code completion) | * Arduino IDE 2.0.0 - beta3 (are auto code completion) | ||
| - | + | ||
| - | Librarii 3rd-party: | + | ---- |
| + | |||
| + | Librarii 3rd-party | ||
| * Adafruit-Motor-Shield-library ([[https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library]]) | * Adafruit-Motor-Shield-library ([[https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library]]) | ||
| - | Surse: | + | ---- |
| + | |||
| + | Surse | ||
| * **smart_vacuum_cleaner.ino** | * **smart_vacuum_cleaner.ino** | ||
| - | <spoiler> | + | <note><code C++> |
| - | <code C++> | + | |
| #include <AFMotor.h> | #include <AFMotor.h> | ||
| Line 170: | Line 179: | ||
| delay(loopSleepTime); | delay(loopSleepTime); | ||
| } | } | ||
| - | </code> | + | </code></note> |
| - | </spoiler> | + | |
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | Detalii despre implementare | ||
| + | * Se porneste una din cele doua surse de alimentare (utilizand switchu-rile de ON/OFF) | ||
| + | * Se asteapta 5 secunde, iar pentru a porni rutina aspiratorului se atinge unul din cei trei senzori | ||
| + | * Daca unul din senzori este la distanta de cel mult 5cm de un obstacol, se calculeaza noua directie astfel: | ||
| + | * Senzorul stanga-fata (FL) => Viraj dreapta | ||
| + | * Senzorul dreapta-fata (FR) => Viraj stanga | ||
| + | * Ambii senzori fata (FL && FR)=> Mers in spate | ||
| + | * Senzorul spate (B) => Mers in fata | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | Ce nu am reusit sa obtin: |
| + | * Pompa de aspirat | ||
| + | * Virtual area map | ||
| + | * Modul bluetooth | ||
| + | |||
| + | Ce am resit sa obtin: | ||
| + | * Partea mecanica (destul de complexa) | ||
| + | * Detectie obstacole si miscari simple | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| + | **Videoclip demonstrativ:** | ||
| + | [[https://www.youtube.com/watch?v=UpZ26sFF9II|{{ :pm:prj2021:amocanu:smart-vacuum-cleaner-thumb.jpeg?500 |}}]] | ||
| + | |||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Partea mecanica a fost mult mai complexa decat am crezut initial. | ||
| + | Acest proiect m-a facut sa vreau pe viitor sa creez si alte proiecte utilizand Arduino | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | <note> |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | {{:pm:prj2021:amocanu:smart-vacuum-cleaner.zip|}} |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Jurnal ===== | + | |
| - | + | ||
| - | <note tip> | + | |
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | |
| </note> | </note> | ||
| Line 197: | Line 221: | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/using-dc-motors |
| + | |||
| + | https://create.arduino.cc/projecthub/abdularbi17/ultrasonic-sensor-hc-sr04-with-arduino-tutorial-327ff6 | ||
| </note> | </note> | ||
