This is an old revision of the document!
RoboHand
Autor
Olaru Gabriel Iulian 334CC
Introducere
Am ales ca tema a proiectului realizarea unei maini robotice care sa urmareasca actiunile mainii utilizatorului.
Descriere generala
Senzorii de flexare vor fi pusi pe degetele unei manusi purtate de un utilizator. Vor trimite input care va fi procesat de Arduino. Placa arduno va actiona servo-motoarele care vor actiona, la randul lor, degetele bratului robotice.
Hardware Design
Lista piese:
- Arduino UNO
- Lenzori de flexare a degetului
- Servomotoare
- Misc: Fire, Breadbord, rezistente
Software Design
Rezultate obtinute
Concluzii
Download
Jurnal
Bibliografie/ Resurse
