Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:amocanu:parkingsensor [2021/04/27 13:46]
raul.moldovan Parking Sensor
+++ pm:prj2021:amocanu:parkingsensor [2021/06/02 23:15] (current)
raul.moldovan [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 2: / Line 2: @@
 ===== Autor =====
-Moldovan Raul-Ovidiu
+[[raul.moldovan@stud.acs.upb.ro|Moldovan Raul-Ovidiu]]
 ===== Introducere =====
@@ Line 12: / Line 12: @@
 === Schema Bloc ===
-{{:pm:prj2021:amocanu:pm-block.png?300|}}
+{{:pm:prj2021:amocanu:pm-block.png?500|}}
 ===== Hardware design =====
@@ Line 24: / Line 24: @@
   * 	Modul LCD
+=== Schema electrica ===
+{{:pm:prj2021:amocanu:schema_electrica_parking.png?700|}}
+===== Software Design =====
+Implementarea proiectului se bazeaza pe obtinerea inputului de la senzorul
+ultrasonic, obtinand distanta, impreuna cu retinerea unghiului la care se afla
+servo-motorul. Aceste date sunt folosite in functionarea celor doua dispozitive
+de output: buzzer si ecranul LCD.
+Bibliotecile folosite pentru usurarea implementarii sunt:
+		TFT.h - folosita pentru dsplay
+		SPI.h - tot pentru display
+		Servo.h - pentru servo-motor
+		QueueArray.h - functia de buffering de imagine
+Functia de setup initializeaza imaginea de fond a display-ului in care
+initial este vizibila doar o reprezentare a spatelui masinii. Totodata, sunt
+setati pinii pentru fiecare dispozitiv.
+Functia loop trece prin urmatorii pasi la fiecare iteratie:
+		Servo-motor: pozitionarea lui si verificarea nevoii de a
+			     inversa sensul de rotatie
+		Senzor ultrasonic: obtinerea distantei in centimetrii cu
+                                   ajutorul dunctiei 'pulseIn'
+		Buzzer: in functie de 3 intervale de distanta, se foloseste
+			un counter de 'polling' pentru a determina cat de
+			des sa se auda beep-ul. Tot aici se seteaza si
+			culoarea obstacolului care urmeaza sa fie afisat
+		LCD: randarea obstacolului se face cu ajutorul a doua informatii:
+		     distanta si unghi. Acesta e plasat prin calcularea coordonatelor
+		     polare relativ la spatele masinii. Cele doua functii folosite
+		     sunt 'loadObstacle' care deseneaza un cerc la coordonatele
+		     dorite si 'deleteObstacle' care il acopera cu culoarea
+		     fundalului.
+Functia de buffering a imaginii mentionata mai sus am ales sa o dezactivez
+din cauza modului lent in care se sterg imaginile, dar aceasta permite cu ajutorul
+unei cozi randarea mai multor obstacole deodata si sa le stearga dupa expirarea
+unui timp.
+===== Rezultate Obţinute =====
+{{:pm:prj2021:amocanu:baiatu1.jpeg?500|}}
+{{:pm:prj2021:amocanu:baiatu2.jpg?500|}}
+[[https://github.com/raul044/ParkingSensor-Arduino|Code]]
+[[https://www.youtube.com/watch?v=I59qSSV4alk|Demo Video]]
+===== Concluzii =====
+In concluzie, senzorul de parcare poate fi o imbunatatiere adusa abordarii cu o bara de senzori.
+Prin folosirea motorului se foloseste doar un senzor, reducand nevoia de resurse. Forma lui poate
+fi imbunatatita pentru a-l face mai compact, totusi nu pare usor de instalat pe o masina fara o
+redimensionare a motorului si a senzorului. O protectie pentru umiditate ar trebui adaugata
+ca acesta sa poata fi folosit. Proiectul a fost stimulant, simt ca m-a ajutat sa inteleg modul
+de functionare a componentelor si a placii Arduino UNO si m-am simtit bine lucrand la el.
+===== Bibliografie/Resurse =====
+  *  https://randomnerdtutorials.com/complete-guide-for-ultrasonic-sensor-hc-sr04/
+  *  https://www.youtube.com/watch?v=72SrQuVU3Ww&t=2s
+  *  https://www.arduino.cc/en/Reference/TFTLibrary
+<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>