This is an old revision of the document!
Maze Runner
Introducere
- acest proiect prezintă un robot ce caută să găsească ieșirea dintr-un labirint
- scopul acestui proiect este rezolvarea oricărui labirint folosind regula de dreapta, adica robotul urmarește peretele drept până la finalul labirintului
- mi-a venit acesta idee de la concursurile de roboți unde se regăsește o categorie ce are ca scop crearea unui astfel de robot și am vrut să văd daca aș fi în stare să construiesc așa ceva
- utilitatea acestui proiect se regăsește în secreția de endorfină creată în urma construiri și perfecționării proiectului și în concurarea cu alte persoane pentru a vedea al cărui robot rezolvă labirintul mai repede
Descriere generală
Sumar implementare
Acest robot folosește doi senzori de distanță pentru a afla dacă este o cale liberă în partea din dreapta sau este un perete în față. În primul caz vrează spre dreapta, în al doilea, virează spre stânga. Direcția de mers a motoarelor ce controlează roțile este manipulată de driver-ul de motoare ce este mai departe controlat de plăcuța Arduino după codul din ea. Acest robot mai are și funcția de start și stop ce poate fi accesată cu ajutorul modulului bluetooth ce poate fi controlat cu orice alt dispozitiv bluetooth.
Schemă bloc
Hardware Design
Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
