Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:amocanu:maze_runner [2021/06/03 04:25] catalin.stircu [Rezultate Obţinute] |
pm:prj2021:amocanu:maze_runner [2021/06/03 10:04] (current) catalin.stircu [Autor] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Maze Runner ====== | ====== Maze Runner ====== | ||
| + | |||
| + | ===== Autor ===== | ||
| + | [[catalin.stircu@stud.acs.upb.ro|Cătălin STÎRCU]] | ||
| + | |||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| Line 53: | Line 57: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Deși proiectul a ieșit destul de bine, se puteau face mai multe îmbunătățiri: | ||
| + | * În primul rând nu este nicio modalitate concretă de a îi spune robotului să se întoarcă 90 de grade | ||
| + | * În al doilea rând, cauciucurile sunt de proastă calitate și au probleme pe anumite tipuri de teren | ||
| + | * În al treilea rând, senzorii sunt de proastă calitate, unul dintre ei s-a defectat, noroc că aveam unul de rezervă, distanța nu este exactă, iar uneori este mult mai mare | ||
| + | * Nu există nicio cale de calcul a distanței parcurse, deci nu se poate face un algoritm care să repete traseul, fără a folosi senzorii pentru a doua parcurgere de labirint | ||
| + | * Senzorul bluetooth trebuia pus împreună cu un buton, pentru a nu fi nevoie să fie deconectat de fiecare dată când trebuie încărcat codul | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | {{:pm:prj2021:amocanu:mazerunner.zip|}} |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | ===== Bibliografie/Resurse ===== |
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | <note> |
| - | </note> | + | https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/getting-started-with-hc-05-bluetooth-module-arduino-e0ca81 |
| - | ===== Jurnal ===== | + | https://create.arduino.cc/projecthub/ryanchan/how-to-use-the-l298n-motor-driver-b124c5 |
| - | <note tip> | + | https://create.arduino.cc/projecthub/abdularbi17/ultrasonic-sensor-hc-sr04-with-arduino-tutorial-327ff6 |
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | |
| - | </note> | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Bibliografie/Resurse ===== | + | |
| - | + | ||
| - | <note> | + | |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | |
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
