Masinuta Android
Autor: Dochian Alexandru
Descriere Generala
Partea mecanică a proiectului o să fie realizată de 4 motoare comandate de modulul arduino având ca intermediar 1 driver pentru motoare. Mașinuța o să fie comandată peste bluetooth de o aplicație pe android.
Lista componente:
- 4 motoare (Motor 130-08400)
- 1 driver pentru motoare (0.8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield for Arduino (2 Channels))
- 1 placuță arduino
- ~ fire
- 3 baterii de 9 V
- 1 modul bluetooth pentru emisie/ recepție (HC-05 Master Slave Bluetooth Module with Adapter (3.3 V and 5 V Compatible))
Schema bloc:
Schema Electrică:
Software
- cu pinii 4(direcție) și 5(viteză) controlez cele 2 motoare din stânga
- cu pinii 7(direcție) și 6(viteză) controlez cele 2 motoare din dreapta
În loop-ul principal aștept input de pe intefața serială de la aplicația de android prin modulul bluetooth. Inputul constă în caracterele:
- `S` (Opresc mașina)
- `F` (Față)
- `B` (Spate)
- `G` (Față-Stânga)
- `I` (Față-Dreapta)
- `H` (Spate-Stânga)
- `J` (Spate-Dreapta)
Rezultat
Bibliografie/Resurse:
