This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2021:amocanu:linefollower [2021/06/03 02:06] andrei.florescu2904 [Hardware design] |
pm:prj2021:amocanu:linefollower [2021/06/03 10:56] (current) andrei.florescu2904 [Algoritmul de reglare PID] |
||
---|---|---|---|
Line 28: | Line 28: | ||
Algoritmul PID (Proportional Integral Derivativ) este unul din cei mai folositi algoritmi pentru regulatoare industriale, de exemplu pentru controlarea motoarelor, asigurand o performanta de reglare excelenta.\\ | Algoritmul PID (Proportional Integral Derivativ) este unul din cei mai folositi algoritmi pentru regulatoare industriale, de exemplu pentru controlarea motoarelor, asigurand o performanta de reglare excelenta.\\ | ||
\\ | \\ | ||
- | Un regulator PID calculeaza constant o anumita eroare intre strea actuala si starea dorita si aplica o corectie pe baza unei proportii, unei integrale si a unei derivate. Cu alte cuvinte, algoritmul raspunde automat cu o solutie pentru a reveni in starea dorita. De exemplu, regulatorul de viteza al masinilor foloseste acest algoritm; factorii externi, cum ar fi panta soselei influenteaza viteza masinii, dar algoritmul PID raspunde in cel mai optim mod pentru a reveni la viteza dorita. \\ | + | Un regulator PID calculeaza constant o anumita eroare intre starea actuala si starea dorita si aplica o corectie pe baza unei proportii, unei integrale si a unei derivate. Cu alte cuvinte, algoritmul raspunde automat cu o solutie pentru a reveni in starea dorita. De exemplu, regulatorul de viteza al masinilor foloseste acest algoritm; factorii externi, cum ar fi panta soselei influenteaza viteza masinii, dar algoritmul PID raspunde in cel mai optim mod pentru a reveni la viteza dorita. \\ |
\\ | \\ | ||
In cazul robotului, acest algoritm analizeaza eroare de pozitie a centrului barei de senzori (pozitia oprima) si pozitia actuala a linei negre si gaseste cel mai efficient mod de a atribui viteze celor 2 motoare astfel incat sa revina la pozitia dorita. \\ | In cazul robotului, acest algoritm analizeaza eroare de pozitie a centrului barei de senzori (pozitia oprima) si pozitia actuala a linei negre si gaseste cel mai efficient mod de a atribui viteze celor 2 motoare astfel incat sa revina la pozitia dorita. \\ |