Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

pm:prj2021:amocanu:linefollower [2021/06/02 23:07]
andrei.florescu2904 [Bibliografie/Resurse]
pm:prj2021:amocanu:linefollower [2021/06/03 10:56] (current)
andrei.florescu2904 [Algoritmul de reglare PID]
Line 28: Line 28:
 Algoritmul PID (Proportional Integral Derivativ) este unul din cei mai folositi algoritmi pentru regulatoare industriale,​ de exemplu pentru controlarea motoarelor, asigurand o performanta de reglare excelenta.\\ Algoritmul PID (Proportional Integral Derivativ) este unul din cei mai folositi algoritmi pentru regulatoare industriale,​ de exemplu pentru controlarea motoarelor, asigurand o performanta de reglare excelenta.\\
 \\ \\
-Un regulator PID calculeaza constant o anumita eroare intre strea actuala si starea dorita si aplica o corectie pe baza unei proportii, unei integrale si a unei derivate. Cu alte cuvinte, algoritmul raspunde automat cu o solutie pentru a reveni in starea dorita. De exemplu, regulatorul de viteza al masinilor foloseste acest algoritm; factorii externi, cum ar fi panta soselei influenteaza viteza masinii, dar algoritmul PID raspunde in cel mai optim mod pentru a reveni la viteza dorita. \\+Un regulator PID calculeaza constant o anumita eroare intre starea ​actuala si starea dorita si aplica o corectie pe baza unei proportii, unei integrale si a unei derivate. Cu alte cuvinte, algoritmul raspunde automat cu o solutie pentru a reveni in starea dorita. De exemplu, regulatorul de viteza al masinilor foloseste acest algoritm; factorii externi, cum ar fi panta soselei influenteaza viteza masinii, dar algoritmul PID raspunde in cel mai optim mod pentru a reveni la viteza dorita. \\
 \\ \\
 In cazul robotului, acest algoritm analizeaza eroare de pozitie a centrului barei de senzori (pozitia oprima) si pozitia actuala a linei negre si gaseste cel mai efficient mod de a atribui viteze celor 2 motoare astfel incat sa revina la pozitia dorita. \\ In cazul robotului, acest algoritm analizeaza eroare de pozitie a centrului barei de senzori (pozitia oprima) si pozitia actuala a linei negre si gaseste cel mai efficient mod de a atribui viteze celor 2 motoare astfel incat sa revina la pozitia dorita. \\
Line 54: Line 54:
  
 === Schema electrica === === Schema electrica ===
-* insert schema *+{{ :​pm:​prj2021:​amocanu:​eltoroschemaelectrica.png?​600 |}}
  
  
pm/prj2021/amocanu/linefollower.1622664443.txt.gz · Last modified: 2021/06/02 23:07 by andrei.florescu2904
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0