This is an old revision of the document!
Boxă cu Radar
Autor
Introducere
Proiectul consta intr-o boxa (in acest caz un buzzer pasiv) care evita obstacole pentru a obtine calitatea optima a sunetului.
Descriere generală
Proiectul are la baza un sistem radar, format dintr-un senzor ultrasonic atasat la un servomotor care se va misca stanga-dreapta constant pe un unghi de 120 de grade. La acest sistem se va atasa un alt servomotor cu buzzer, care va scoate constant un sunet si se va misca in zonele in care radarul nu detecteaza niciun obstacol. Daca un obstacol a fost detectat, servomotorul cu buzzer se va opri si va continua sa se miste in pozitia in care radarul nu a mai detectat nimic. De asemenea, buzzer-ul va scoate un sunet distinct atunci cand senzorul ultrasonic a detectat un obstacol.
Hardware Design
Listă de piese
| Piesa | Link |
| 1. Arduino Uno R3 ATmega328p | https://cleste.ro/arduino-uno-r3-atmega328p.html |
| 2. Breadboard 400p | https://cleste.ro/breadboard-400-puncte.html |
| 3. Senzor ultrasonic HC-SR04 | https://cleste.ro/senzor-ultrasonic-hc-sr04.html |
| 4. 2x Servomotoare MG90S | https://cleste.ro/motor-servo-mg90s-180g.html |
| 5. Buzzer pasiv | https://cleste.ro/modul-buzzer-pasiv.html |
| 6. Fire mama-tata | https://cleste.ro/10-x-fire-dupont-mama-tata-10cm.html |
| 7. Fire tata-tata | https://cleste.ro/10-x-fire-dupont-tata-tata-10cm.html |
Schema bloc
Schema electrică
Software Design
Mediul de dezvoltare
- Arduino IDE
- Visual Studio Code
Biblioteci
Servo.h – Folosit pentru a putea comunica cu servomotoarele.
Descrierea implementării
Functia setup()
Functia loop()
=Functia calculateDistance()==
Rezultate Obţinute
Concluzii
- Proiectul a fost realizat in intregime, toate functionalitatile propuse fiind implementate.
- Proiectul mi s-a parut foarte interesant si a reprezentat o introducere buna in Arduino si in proiectarea cu microprocesoare.
Download
Jurnal
- 26/04 - Alegere tema proiect
- 10/05 - Crearea paginii de wiki
- 02/06 - Finalizare paginii de wiki
Bibliografie/Resurse
