Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:amocanu:bandaasamblare [2021/05/28 22:49] andreea.nica1602 [Software Design] |
pm:prj2021:amocanu:bandaasamblare [2021/06/21 15:30] (current) andreea.nica1602 [Rezultate obținute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 74: | Line 74: | ||
| * **//rotateFirstServoMotor//**, **//rotateSecondServoMotor//** - comandă mișcarea continuă și cursivă a servomotorului specific din poziția inițială, în poziția finală. | * **//rotateFirstServoMotor//**, **//rotateSecondServoMotor//** - comandă mișcarea continuă și cursivă a servomotorului specific din poziția inițială, în poziția finală. | ||
| * **//loop//** - funcția principală a programului, în care, în funcție de starea în care ne aflăm, executăm acțiunile corespunzătoare. | * **//loop//** - funcția principală a programului, în care, în funcție de starea în care ne aflăm, executăm acțiunile corespunzătoare. | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | OBS! Pentru controlul servomtoarelor am folosit biblioteca Servo.h, iar pentru a comanda banda LED adresabilă am folosit biblioteca FastLED.h Pentru dezvoltare, am folosit doar Arduino IDE. | ||
| ===== Rezultate obținute ===== | ===== Rezultate obținute ===== | ||
| + | <note tip>[[https://youtu.be/WJAcu2mTcsg|Link Demo Proiect]]</note> | ||
| + | <note tip>[[https://github.com/andreeanica16/Packing-Pipe|Cod sursă]]</note> | ||
| + | <note tip> [[https://docs.google.com/presentation/d/15Cf2v8LoVR063HnZNo0ru_F_s8-2Mkb1U1OUeX_5_VU/edit?usp=sharing|Prezentare PMFair]]</note> | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Proiectul la PM a adus cu sine, fără doar și poate, atât provocări, cât și o imensă satisfacție. A fost interesant să văd cum diferitele soluții mecanice pe care le găseam erau imposibil de realizat fizic, datorită limitărilor componentelor utilizate (de exemplu, rotirea servomotoarelor doar la 180 grade, neavând posibilitatea de a face o rotație completă). Astfel, am înțeles cu adevărat noțiunea de compromis, și am învățat să abordez cât mai creativ problemele care apar. Mai mult, datorită numărului mare si divers de componente utilizate, am înțeles mai în profunzime toate noțiunile parcurse la laboratorul de PM, fiind extrem de încântată de lucrul cu componente reale, față de simulările cu care lucrasem până atunci. | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | {{:pm:prj2021:amocanu:banda_de_ambalare.pdf|Fisier PDF}} | + | * [[https://randomnerdtutorials.com/arduino-color-sensor-tcs230-tcs3200/]] |
| + | * [[https://www.instructables.com/ACTIVE-BUZZER-WITH-ARDUINO-UNO-R3/]] | ||
| + | * [[https://www.youtube.com/watch?v=5M24QUVE0iU&t=69s]] | ||
| + | \\ | ||
| + | {{:pm:prj2021:amocanu:banda_de_ambalare_nica_andreea.pdf|}} | ||
