Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:amocanu:ball_maze [2021/06/02 15:40]
rares.badita [Rezultate obtinute]
+++ pm:prj2021:amocanu:ball_maze [2021/06/02 18:21] (current)
rares.badita [Rezultate obtinute]
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Ball Maze ======
+====== Ball Maze🏀 ======
 ===== Autor =====
 [[rares.badita@stud.acs.pub.ro|Badita Rares-Octavian]]
@@ Line 6: / Line 6: @@
 Proiectul implementeaza un joc format dintr-un labirint ce trebui parcurs cu o minge.
 Imputul este dat printr-un joystick ce controleaza inclinatia labirintului.
-Scopul jocului este de aduce migea din punctul A in punctul B folosind doar inclinatia labirintului.
+Scopul jocului este de aduce migea din punctul A in punctul B si inapoi in A folosind doar inclinatia labirintului.
 ===== Descrierea Generala =====
@@ Line 21: / Line 21: @@
 Senzorul de lumina este folosit pentru a calcula durata parcurgerii labirintului.
+Un joc complet inseama plecarea de langa senzorul de lumina, parcurgerea intr-un sens al labirintului si intoarecerea inapoi langa senzorul de lumina in sens invers.
 ======Hardware Design======
   - Arduino Mega2560
@@ Line 32: / Line 34: @@
 {{pm:prj2021:amocanu:poza-deasupra-baditarares.jpeg?800|800}}
+Designul este unul modular (labirintul poate fi dat jos usor prin desfacerea celor 2 piulite si desurubarea senzorului de lumina), ceea ce face ca labirintul sa poata fi inlocuit usor cu designuri noi.
 ===== Software Design =====
+Un ciclu in functia loop() are urmatorii pasi:
+  * Citirea inputului analogic de la joystick;
+  * Transformarea inputului in output pentru servo motoare;
+  * Transmiterea datelor catre servo motoare;
+  * Citirea inputului de la senzorul de lumina si schimbarea starii jocului (daca este nevoie);
+Inputul primit de la joystick este analogic si are valori cuprinse in intervalul [0-1023] pe fiecare din cele 2 axe.
+Outputul cate servo este dat sub forma unghiurilor de in clinare. Am ales ca inclinarea maxima sa fie 15 grade pe fiecare dintre cele 4 directii.
+Asadar am ales functia de gradul 1 : //f(x) = 30 / 1024 * x//, unde x este valoare de la joystick pe una dintre cele 2 axe, pentru a transforma inputul in output pentru servo motoare.
+Intucat outputul este de formt int, functia nu este discreta si se comporta defapt ca //parte_intreaga_inferoara( 30 / 1024 * x )//.
+Pentru a inregistra timpul de parcurgere al jocului, variabila //game_state// se poate afla in 2 stari posibile: //ongoing// sau //finished//.
+Starea //ongoing// este asociata citirii valorii 0 de la senzorul de lumina (lumina nu este blocata de bila), iar starii //finished// ii este asociata valoarea 1.
+Un joc nou este terminat daca //game_state// este //ongoing// iar de la senzor se citeste starea //finished//.
+Un nou joc este inceput daca //game_state// este //finished// iar la senzor se citeste //ongoing// timp de minim 5 secunde consecutive.
+Timpul in joc este calculat ca diferenta intere valorii millis() la finalul si inceputul jocului.
 ===== Rezultate obtinute =====
-[[https://youtu.be/qwfbzq5Ylqg| Videoclip cu jocul]] jucat de mine.
+[[https://www.youtube.com/watch?v=FRgoBYZ7KT0| Prezentarea unui demo al jocului.]]
 Afisarea timpilor la interfata seriala dupa fiecare joc inregistrat:
@@ Line 41: / Line 62: @@
 {{pm:prj2021:amocanu:timpibaditarares.png?800|800}}
 ===== Concluzie =====
+Montajul tehnic a fost cea mai grea parte a proiectului.
+Din punct de vedere al softwareului am ajuns la concluzia ca 30 de grade de miscare pe fiecare axa este alegerea optima.
 ===== Resurse =====
+Linkuri utile:
+  * [[https://lastminuteengineers.com/joystick-interfacing-arduino-processing/#:~:text=To%20read%20whether%20the%20joystick,GND%20terminal%20of%20the%20Arduino.&text=That's%20it| Cum sa citesc inputul de la joystick]]
+  * [[https://www.instructables.com/Arduino-Servo-Motors/| Cum sa lucrez cu servo moturul]]
+{{:pm:prj2021:amocanu:proiectpm_baditarares.zip|Codul sursa}}