Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:amocanu:arduino_obstacle_avoiding_car [2021/06/02 15:30] catalina.trasnea |
pm:prj2021:amocanu:arduino_obstacle_avoiding_car [2021/06/03 08:31] (current) catalina.trasnea Masinuta care ocoleste obstacolele |
||
|---|---|---|---|
| Line 52: | Line 52: | ||
| == moveForward() si moveBackward() == | == moveForward() si moveBackward() == | ||
| Foloseste functiile motor.run() si motot.setSpeed() din libraria AFMotor, pentru a actiona cele 4 motoare DC, conectate la roti. Viteza masinii creste de la 0 pana la 200 din 2 in 2 pentru a mentine o mai buna durata de viata a beteriilor. | Foloseste functiile motor.run() si motot.setSpeed() din libraria AFMotor, pentru a actiona cele 4 motoare DC, conectate la roti. Viteza masinii creste de la 0 pana la 200 din 2 in 2 pentru a mentine o mai buna durata de viata a beteriilor. | ||
| + | Pentru miscarea pe directia inainte toate cele 4 motoarele DC sunt comandate motor.run(FORWARD), respectiv pentru directia inainte motor.run(BACKWARD). | ||
| == turnRight() si turnLeft() == | == turnRight() si turnLeft() == | ||
| + | Pentru a face stanga si dreapta, motoarele sunt actionate 2 cate 2 astfel: | ||
| + | |||
| + | **Dreapta: ** cele 2 motoare de pe latura stanga a masinii pe directia FORWARD, iar cele de pe latura dreapta BACKWARD. | ||
| + | |||
| + | **Stanga: ** cele 2 motoare de pe latura dreapta a masinii pe directia FORWARD, iar cele de pe latura stanga BACKWARD. | ||
| + | |||
| + | === Rezultate obtinute === | ||
| + | {{chio1.jpeg}} | ||
| + | |||
| + | {{chio2.jpeg}} | ||
| + | |||
| + | {{chio3.jpeg}} | ||
| + | |||
| + | {{chio4.jpeg}} | ||
| + | |||
| + | {{chio5.jpeg}} | ||
| + | |||
| + | **YouTube Demo Links: ** | ||
| + | *https://youtu.be/1lRey421kcI | ||
| + | *https://youtu.be/1X_STskrzLs | ||
| + | |||
| + | ===== Download ===== | ||
| + | Cod proiect: | ||
| + | {{arduinocar.zip}} | ||
| + | |||
| + | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| + | |||
| + | *Link-uri utile: | ||
| + | *https://lastminuteengineers.com/l293d-motor-driver-shield-arduino-tutorial/ | ||
| + | *https://playground.arduino.cc/Code/NewPing/ | ||
| + | *https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0 | ||
| - | === Bibliografie === | ||
| *Link catre pagina: | *Link catre pagina: | ||
| https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/amocanu/arduino_obstacle_avoiding_car | https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/amocanu/arduino_obstacle_avoiding_car | ||
| + | |||
| *Aceasta pagina in format PDF: | *Aceasta pagina in format PDF: | ||
| - | {{:pm:prj2021:amocanu:obstacle_avoiding_car_arduino.pdf|}} | + | {{331cc_trasneacatalinaandreea_arduinocar.pdf|}} |
