Proiectul consta intr-un stabilizator de camera selfie, care va putea fi controlat in doua moduri (manual sau automat), cu scopul de a centra camera pe fata utilizatorului. Poate fi utilizat in timpul unei conferinte online sau chiar pentru crearea mai facila a filmuletelor de vlogging.

Pentru controlul unghiului stabilizatorului, voi atasa camera de un servomotor. In modul manual, acesta va fi controlat cu ajutorul a doua butoane (left si right). In modul automat, va fi controlat in functie de pozitia fetei, detectate prin OpenCV. Detectia se va face in PC, iar comenzile pentru servomotor vor fi transmise catre Arduino prin seriala. Interschimbarea dintre cele doua moduri de utilizare se va face actionand un buton si va fi semnalata prin aprinderea unui led si pornirea unui buzzer.

In ceea ce priveste procurarea sau achizitionarea pieselor, am comandat un set complet pentru Arduino. Din acest set, am folosit doar piesele necesare acestui proiect. Set-ul poate fi gasit aici.

Lista componente:

1. Arduino UNO
2. Breadboard
3. 3 x butoane
4. servomotor
5. 2 x rezistente
6. 2 x LED-uri
7. buzzer
8. fire
9. camera web

Camera Web

Camera web, SriHome™ SH039 Pro, Extra FullHD 3MP, unghi 110 grade, 30FPS, anulare zgomot de fond, rotire, plug & play, negru.
Modelul poate fi gasit aici.


Schema bloc:


Schema Tinkercad:


Schema electrica:

Continutul arhivei:

1. projectPM.ino
2. camera.py
3. haarcascade_frontalface_default.xml
4. README

Aici puteti viziona un demo video.

Circuit in modul automat:

Circuit in modul manual: