Chirila Nicu 331CB

Acest proiect are ca scop spargerea automata a unor nuci utilizand un ciocan si strangerea acestora dupa intr-un recipient.

Pentru realizarea proiectului am nevoie de un motor pentru a aduce ciocanul in pozitia optima de lovire a obiectului(nucii in cazul fata), de un recipient in care voi pune miezul acestora, un recipient din care voi aduce nucile si o telecomanda cu care voi porni motorul.

Schema bloc:

Schema Tinkercad:

Lista componente:

Pentru ridicarea ciocanului am folosit un driver + motor pas cu pas, care porneste la apasarea butonului 1 a telecomenzii IR(0xFFA25D). Motorul funtioneaza un numar predefinit de secunde(calculate de mine ca fiind necesara pentru a ajunge in pozitia necesara spargerii nucii). Pentru o activare remote(max 8m) a motorului am folosit libraria IR-remote. Daca nu se doreste oprirea motorului dupa numarul respectiv de secunde se poate apasa din nou butonul 1, pentru o functionare mai lunga. Pentru a efectua debbuging si a afla valoarea butoanelor in hexa am folosit Serial Monitor.

In urma finalizarii acestui proiect am realizat din nou cat de satisfacator poate fi un rezultat si cat de amuzante sunt intamplarile prin care am trecut pentru a ajunge la acesta(am reusit sa fac fum din 2 fire si o sursa :)) )

pm_code.zip

25/04/2021 → realizarea paginii wiki,introducerii,confirmarea proiectului,schema bloc

25/05/2021 → actualizari aduse wiki-ului

26/05/2021 → realizarea software-ului

27/05/2021 → realizarea hardware-ului

28/05/2021 → finalizarea proiectului hardware + software

PDF

https://www.youtube.com/watch?v=KM-5PYfRlso

https://www.youtube.com/watch?v=IYYOoyjQS-8

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/