Autor: Radu-Leonard Rica

Proiectul are ca obiectiv implementarea unei statii programabile de lipit.
Statia va afisa temperatura letconului in timp real pe un LCD,
va avea un meniul navigabil din encoder rotativ si 3 butoane programabile din meniu.

Am conectat LCD-ul prin conexiune paralela.
Am conectat 2 butoane si encoderul rotativ, cu care setam temperatura.
LCD-ul afiseaza implicit o pagina cu informatii(temperatura currenta, temperatura setata, procentul de putere).
La apasarea lunga a encoderului rotativ se deschide un meniu de setari in care putem modifica daca vrem ca buzzerul sa fie activ sau nu.
Pentru a termostata temperatura letconului am folosit algoritmul PID.
Am comandat lectonul cu ajutorul unu MOSFET IRLB8743PbF.
Citirea temperaturii am facut-o din senzorul(termocupla K) din letcon cu ajutorul unui modul MAX6675 prin SPI.
Cand ajunge la temperatura setata, statia ne anunta printr-un mesaj sonor generat de buzzer.

• Arduino Mega
• 1602 LCD
• Letcon Pensol IRON-N 24V 48W
• Encoder Rotativ
• 2 Butoane
• Sursa Industriala 24V 5A
• Un mosfet IRLB8743PbF
• O rezistenta 2k pentru contrastul display-ului
• Un modul MAX 6675K
• Un buzzer activ
• Un coborator de tensiune, LM2596 (Pentru a alimenta arduino de la sursa de 24V)

Din schema lipseste sursa de 24V 5A, coboratorul de tensiune, heaterul(un rezistor), si circuitul de comanda cu mosfetul irlb8743.

Citirea de la modului MAX6675K necesita un delay de 200ms. Am realizat acest lucru non-blocant cu ajutorul functiei millis(). Toate butoanele au debounce, iar butonul principal, cel al encoderului rotativ suporta si long-press, pentru a schimba intre meniuri. Pentru termostatare am folosit algoritmul PID. Am o banuiala ca perioada de esantionare este prea mica si derivata nu isi face efectul. La setarea unei temperaturi, algoritmul are putin overshoot, dar dupa o perioada integrala rezolva situatia si se stabilizeaza la +-1 grad celsius. Encoderul rotativ este atasat unei intreruperi. Astfel, am obtinut o interfata foarte fluida, care raspunde foarte bine la comenzi.

Cod sursa

• 25 Aprilie → Alegerea temei proiectului
• 25 Aprilie → Crearea paginii
• 28 Mai → Decupare carcasa
• 29 Mai → Vopsire carcasa
• 1 Iunie → Realizare circuit comanda incalzitor(cu irlb8743), testare impreuna cu senzorul de temperatura
• 3 Iunie → Crearea logicii principale a codului, proiectare interfata
• 5-6 Iunie → Montaj final si programarea completa

Download pagina asta