• nume: Popescu Irina-Elena 331CB
• grupa: 331CB

Door lock-ul se poate deschide atat prin RFID, folosindu-se de un tag, cat si prin modul de bluetooth, folosindu-se de o aplicatie de telefon. Exista doua functii: lock si unlock door. Cand se va apela una dintre aceste functii, se vor porni led-ul si buzzer-ul, si un servomotor se va roti 180 de grade, pentru a trage de un zavor. Am vrut sa fac un door lock pentru a mi-l pune la usa mea, deoarece daca imi inchid usa, mereu trebuie sa ma ridic sa o deschid pentru altcineva; dar acum, pot sa fac totul de pe telefon.

• Cand se va da lock, led-ul rosu se va aprinde de 2 ori, si buzzer-ul va suna tot de 2 ori, pe o anumita frecventa; la final, servomotorul se va roti cu 180 de grade.
• Cand se va da unlock, led-ul verde se va aprinde de 3 ori, si buzzer-ul va suna tot de 3 ori, pe o alta frecventa; la final, servomotorul se va roti cu 180 de grade, in sens opus.
• Daca tag-ul este gresit, led-ul albastru se va aprinde de 5 ori, si buzzer-ul va suna tot de 5 ori, pe o alta frecventa.
• Aplicatia de mobil a fost creata cu MIT App Inventor.

Schema bloc:

Lista de componente:

• Arduino UNO ATmega328p
• Breadboard
• Modul Bluetooth Master Slave HC-05
• Modul Tag RFID-RC522
• Micro servo motor SG90
• Led RGB cu catod comun
• Buzzer activ
• Fire tata-tata/mama-tata
• Rezistoare
• Tag RFID

Schema electrica:

Am folosit Arduino IDE pentru a dezvolta programul. Bibliotecile folosite au fost:

• AddicoreRFID.h pentru modulul RFID-RC522.
• SPI.h pentru modulul RFID-RC522 - acest comunica prin SPI.
• Servo.h pentru micro servo motor SG90.

Variabilele globale sunt:

• door_locked: reprezinta starea actuala a usii; ia valoarea 1/0 daca usa este inchisa/deschisa.
• i, state: variabile auxiliare.
• checksumRFID, strRIFD: variabile folosite in functiile pentru RFID.
• myRFID: obiectul de tip AddicoreRFID.
• myServo: obiectul de tip Servo.

Functii:

setPins()

Setez pinii pe care voi lega componentele de arduino pe OUTPUT:

• 7, 8, 9 pentru led-ul RGB.
• 2 pentru buzzer
• 5, 10 pentru RFID

si ii atasez obiectului de tip servo pinul PWM 3.

activatePins()

Scriu pe pinul 10 valoarea LOW si pe pinul 5 valoarea HIGH, pentru a activa RFID-ul.

setupComponents()

Initializez variabilele globale. Folosind AddicoreRFID_Init() initializez obiectul myRFID. Folosind write setez servo motorul la 0 grade, si variabila door_locked este 0, adica usa este deschisa.

setup()

Pornesc libraria SPI, deoarece este folosita de RFID. Apelez cele 3 functii descrise anterior si pornesc comunicarea pe Serial pe baud rate de 9600bps, deoarece asa comunica modulul de bluetooth.

set_RGB_led(int red_light, int green_light, int blue_light)

Pornesc led-ul RGB, folosind analogWrite(pin, freq), unde freq = [0, 255], pin = {7, 8, 9}.

servo_lock(int startp, int endp)

Pornesc servo motorul, care face o rotire de la unghiul startp la endp, folosindu-se de functia write. Pentru a fi o miscare lina, folosesc un for, pentru a trece prin fiecare unghi de la startp la endp, si dupa fiecare miscare fac un delay.

servo_unlock(int startp, int endp)

Aplic aceeasi idee ca la functia anterioara, doar ca in sens opus.

door_routine(int redl, int greenl, int bluel, int delayt, int flickert, int freqb)

Rutina care se executa cand se da lock/unlock. De flickert ori, se executa:

• se porneste led-ul RGB
• se porneste buzzer-ul la o frecventa freqb, folosind functia tone
• delay
• se opreste led-ul RGB
• se opreste buzzer-ul
• delay

lock()

Functia care se apeleaza cand se inchide usa. Se apeleaza functia door_routine, pentru a porni led-ul si buzzer-ul, si se porneste servo motorul.

unlock()

Functia care se apeleaza cand se deschide usa. Se apeleaza functia door_routine, pentru a porni led-ul si buzzer-ul, si se porneste servo motorul.

wrong_tag()

Daca tag-ul pus la RFID este cel gresit, se apeleaza doar door_routine, dar nu se actioneaza si servo motorul.

check_tag()

Se verifica daca tag-ul pus este cel corect. Se verifica fiecare byte din codul tag-ului cu numarul din tag-ul meu. In plus, ca o verificare extra, se verifica si checksum.

RFID_routine()

DUpa ce s-a detectat un tag, daca tag-ul este cel corect, se da lock/unlock. Daca tag-ul este gresit, se apeleaza functia corespunzatoare. Daca inainte se da lock, se apeleaza unlock, si invers.

bluetooth_routine()

Dupa ce s-au primit date pe seriala de la telefon, se verifica daca s-a primit 0(unlock), sau 1(lock). Dupa ce se apeleaza functia corespunzatoare de unlock/lock, se trimit inapoi la telefon date.

loop()

Se verifica daca s-a gasit vreun tag, sau daca se primesc date de la telefon pe bluetooth. Daca s-a gasit tag, se verifica ce tag s-a gasit, si se verifica manual checksum. Dupa ce se apeleaza functia RFID_routine(), se da halt la modul. Daca s-au primit date de la telefon, se receptioneaza data, si se apeleaza functia bluetooth_routine().

TODO

TODO

TODO

• 25.04.2021: am ales proiectul si am creat pagina.
• 03.05.2021 - 26.05.2021: lucrat la proiect
• 26.05.2021: update la pagina + adaugat schema electrica
• 26.05.2021:

PDF