Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:alazar:bluetooth_door_lock [2021/05/26 20:02]
irina.popescu0706 poze
+++ pm:prj2021:alazar:bluetooth_door_lock [2021/05/30 01:09] (current)
irina.popescu0706 demo
@@ Line 1: / Line 1: @@
-[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/alazar/bluetooth_door_lock|Popescu Irina-Elena Bluetooth Door Lock]]
+[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/alazar/bluetooth_door_lock|Popescu Irina-Elena Bluetooth and RFID door lock]]
 ====== Bluetooth and RFID door lock ======
 ===== Autor =====
@@ Line 50: / Line 50: @@
 Variabilele globale sunt:
+  * recv_bluetooth: este 1 daca s-au primit date de la bluetooth, si 0 daca nu s-a primit nimic.
+  * data_bluetooth: byte-ul primit de la modulul de bluetooth.
   * door_locked: reprezinta starea actuala a usii; ia valoarea 1/0 daca usa este inchisa/deschisa.
   * i, state: variabile auxiliare.
@@ Line 72: / Line 74: @@
 **setupComponents()**
-Initializez variabilele globale. Folosind //AddicoreRFID_Init()// initializez obiectul myRFID. Folosind //write// setez servo motorul la 0 grade, si variabila door_locked este 0, adica usa este deschisa.
+Initializez variabilele globale. Folosind //AddicoreRFID_Init()// initializez obiectul myRFID. Folosind //write// setez servo motorul la 0 grade, si variabila //door_locked// este 0, adica usa este deschisa. In plus, variabila //recv_bluetooth// este setata la 0 initial, pentru ca nu se primesc date de la bluetooth la setup.
+**setupBluetoothInterrupt()**
+Setez variabilele corespunzatoare pentru intreruperea pe USART, deoarece modulul de bluetooth comunica pe USART. Dezactivez intreruperile prin //cli()//. Setez //UBRR0// pe 103, pentru a configura baud rate-ul la 9600bps. Setez bitii //UCSZ01// si //UCSZ00// pe 1 in //UCSR0C// pentru a seta ca voi recepta/transmite date de 8 biti. Pentru a activa receptia/transmiterea, setez in //UCSR0B// biii //RXEN0//(activeaza receptia pe USART), //TXEN0//(activeaza transmiterea pe USART) si //RXCIE0// pe 1.
+La final, activez interuperile prin //sei()//.
 **setup()**
+Pornesc libraria SPI, deoarece este folosita de RFID. Apelez cele 3 functii descrise anterior si setez bitii corespunzatori pentru a activa interuperea pentru modulul de bluetooth.
 **set_RGB_led(int red_light, int green_light, int blue_light)**
+Pornesc led-ul RGB, folosind //analogWrite(pin, freq), unde freq = [0, 255], pin = {7, 8, 9}//.
 **servo_lock(int startp, int endp)**
+Pornesc servo motorul, care face o rotire de la unghiul startp la endp, folosindu-se de functia //write//. Pentru a fi o miscare lina, folosesc un for, pentru a trece prin fiecare unghi de la startp la endp, si dupa fiecare miscare fac un //delay//.
+<note>
+Daca as face doar un write(endp), s-ar misca prea repede.
+</note>
 **servo_unlock(int startp, int endp)**
+Aplic aceeasi idee ca la functia anterioara, doar ca in sens opus.
 **door_routine(int redl, int greenl, int bluel, int delayt, int flickert, int freqb)**
+Rutina care se executa cand se da lock/unlock. De //flickert// ori, se executa:
+  * se porneste led-ul RGB
+  * se porneste buzzer-ul la o frecventa //freqb//, folosind functia //tone//
+  * delay
+  * se opreste led-ul RGB
+  * se opreste buzzer-ul
+  * delay
 **lock()**
+Functia care se apeleaza cand se inchide usa. Se apeleaza functia //door_routine//, pentru a porni led-ul si buzzer-ul, si se porneste servo motorul.
 **unlock()**
+Functia care se apeleaza cand se deschide usa. Se apeleaza functia //door_routine//, pentru a porni led-ul si buzzer-ul, si se porneste servo motorul.
 **wrong_tag()**
+Daca tag-ul pus la RFID este cel gresit, se apeleaza doar //door_routine//, dar nu se actioneaza si servo motorul.
 **check_tag()**
+Se verifica daca tag-ul pus este cel corect. Se verifica fiecare byte din codul tag-ului cu numarul din tag-ul meu. In plus, ca o verificare extra, se verifica si checksum.
+<note>
+Reader-ul de RFID returneaza un numar pe 5 bytes: primii 4 bytes reprezinta numarul unic al tag-ului, iar al 4-lea este checksum.
+</note>
 **RFID_routine()**
-**bluetooth_routine()**
+DUpa ce s-a detectat un tag, daca tag-ul este cel corect, se da lock/unlock. Daca tag-ul este gresit, se apeleaza functia corespunzatoare. Daca inainte se da lock, se apeleaza unlock, si invers.
+**ISR(USART_RX_vect)**
+Rutina de tratare a interuperii USART pentru bluetooth. Retin byte-ul primit prin //URD0//, si setez variabila //recv_bluetooth// pe 1, asta insemnand ca am primit date de la telefon.
+<note important>
+Variabila //recv_bluetoot// este [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/variable-scope-qualifiers/volatile/|volatila]] pentru a ma asigura ca valoarea ei se schimba imediat.
+</note>
 **loop()**
+Se verifica daca s-a gasit vreun tag, sau daca se primesc date de la telefon pe bluetooth. Daca s-a gasit tag, se verifica ce tag s-a gasit, si se verifica manual checksum. Dupa ce se apeleaza functia //RFID_routine()//, se da //halt// la modul. Daca s-au primit date de la telefon, se verifica ce functie s-a primit (lock/unlock), se apeleaza functia specifica, si se trimite inapoi la telefon valoarea corespunzatoare (1/0).
+<note important>
+In rutina de intrerupere doar am setat variabila //recv_bluetooth// pentru ca lock()/unlock() contin **delay** si nu e bine sa ai delay in interuperi.
+</note>
+**Functionare:**
+Prin RFID, cand se citeste tag-ul bun, automat se da lock(daca starea anterioara a fost unlock), sau unlock(daca starea anterioara a fost lock). Prin bluetooth(folosindu-se de o aplicatie de mobil pe Android), se poate alege daca se doreste lock sau unlock.
+<note>
+La bluetooth, daca se da lock, desi usa este locked, nu se intampla nimic. (la fel si pentru unlock).
+</note>
+<note>
+Se retine starea usii printr-o varabila cu valorile posibile **0(unlocked)** sau **1(locked)**.
+</note>
+Indiferent daca s-a dat lock/unlock prin RFID sau bluetooth, se apeleaza aceeasi **rutina** pentru pornit led-ul, buzzer-ul si servo motorul.
+**Aplicatia de mobil pentru comunicarea cu modulul de bluetooth**
+Am folosit [[https://appinventor.mit.edu/|MIT App Inventor]] pentru a crea aplicatia de mobil ce comunica cu modulul de bluetooth.
+Partea de frontend:
+{{ :pm:prj2021:alazar:frontend-ip.png?300 |}}
+Partea de backend:
+{{ :pm:prj2021:alazar:backend-ip.png?800 |}}
 ===== Rezultate Obţinute =====
-TODO
+Asa arata proiectul, cu toate componentele:
+{{ :pm:prj2021:alazar:bluetooth_lock_pi_poza1.jpeg?600 |}}
+{{ :pm:prj2021:alazar:bluetooth_lock_pi_poza2.jpeg?600 |}}
+Demo-ul care arata cum functioneaza proiectul:[[https://drive.google.com/file/d/1-a-eM0CwmazW_RFdytdrfh9KYTh73WLN/view?usp=sharing|demo]]
 ===== Concluzii =====
-TODO
+**REUSITE**
+  * Am reusit sa implementez tot ce mi-am propus, si a iesit exact cum mi-am dorit.
+  * Am reusit sa fac o aplicatie de mobil functionala.
+**PROBLEME INTAMPINATE**
+  * Am avut probleme la a face interuperea pentru USART pentru bluetooth. In rutina de interuperea apelam si lock()/unlock(), care contin **delay()**, si din cauza asta, nu se executau corect.
+  * Nu am reusit inca sa fac un log in care sa retin pe aplicatia de mobil cand s-a deschis/inchis usa mereu. Am creat o baza de date in aplicatie, dar nu le afisez inca cum vreau eu.
+**CE AM INVATAT DIN PROIECT?**
+  * Am invatat sa folosesc modulul de bluetooth, si in acelasi timp, am inteles mai bine cum se face o intrerupere.
+  * Am invatat sa citesc mai bine datasheet-ul pentru placa Arduino UNO.
+  * Am invatat sa fac o logica pentru un proiect pe Arduino ce contine mai multe module.
 ===== Download =====
-TODO
+Arhiva cu codul sursa si README este: {{:pm:prj2021:alazar:bluetooth_rfid_door_lock_popescu_irina-elena_331cb.zip|arhiva_cod}}
 ===== Jurnal =====
   * 25.04.2021: am ales proiectul si am creat pagina.
-  * 03.05.2021 - 26.05.2021: lucrat la proiect
+  * 03.05.2021 - 26.05.2021: lucrat la proiect.
-  * 26.05.2021: update la pagina + adaugat schema electrica
+  * 26.05.2021: update la pagina + adaugat schema electrica.
-  * 26.05.2021:
+  * 27.05.2021: modificat functiile din software design + concluzii.
+  * 30.05.2021: adaugat link demo + arhiva cod + bibliografie
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">PDF</a></html>
+  * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab0-2021|PM-laborator 0]] - scrieri/citiri digitale
+  * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab1-2021|PM-laborator 1]] - Intrerupere
+  * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2021|PM-laborator 2]] - USART
+  * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2021|PM-laborator 3]] - PMW - led RGB, servomotor
+  * [[https://create.arduino.cc/projecthub/muhammad-aqib/arduino-rgb-led-tutorial-fc003e|LED RGB]]
+  * [[https://create.arduino.cc/projecthub/SURYATEJA/use-a-buzzer-module-piezo-speaker-using-arduino-uno-89df45|BUZZER]]
+  * [[https://www.instructables.com/Arduino-Servo-Motors/|Servomotor]]
+  * [[https://randomnerdtutorials.com/security-access-using-mfrc522-rfid-reader-with-arduino/|RFID]]
+  * [[https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-and-hc-05-bluetooth-module-tutorial/|Bluetooth HC-05]]
+  * <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">PDF</a></html>