Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:alazar:aparat_sortare_bomboane [2021/05/31 14:05] bogdan.ionita1106 [Rezultate Obţinute] |
pm:prj2021:alazar:aparat_sortare_bomboane [2021/05/31 15:24] (current) bogdan.ionita1106 [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 9: | Line 9: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| * Senzorul de culoare verifica culoarea bomboanei | * Senzorul de culoare verifica culoarea bomboanei | ||
| - | * In functie de culoare se va aprinde LED pentru culoarea specifica si primul servomotor pentru tunel il va muta spre grupul de bomboane de culoare specifica | + | * In functie de culoare se va aprinde LED pentru culoarea specifica si primul servomotor muta bomboana spre tunel |
| - | * Al doilea servomotor va muta bomboana pe tunel si va ajunge in grupul specific | + | * Al doilea servomotor va muta tunelul spre grupul specific de bomboane pentru a cobora bomboana. |
| - | {{ :pm:prj2021:alazar:schema_bloc_aparat_bomboane.png?400 |}} | + | {{ :pm:prj2021:alazar:schema_bloc_aparat_bomboane.jpg?400 |}} |
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| == Componente: == | == Componente: == | ||
| Line 22: | Line 22: | ||
| == Schema electrica == | == Schema electrica == | ||
| - | {{ :pm:prj2021:alazar:schema_electrica_aparat_bomboane.png?400 |}} | + | {{ :pm:prj2021:alazar:schema_electrica_aparat_bomboane.jpg?direct&400 |}} |
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 56: | Line 56: | ||
| {{ :pm:prj2021:alazar:setup_aparat_sortare1.jpg?direct&300 |}} \\ | {{ :pm:prj2021:alazar:setup_aparat_sortare1.jpg?direct&300 |}} \\ | ||
| {{ :pm:prj2021:alazar:setup_aparat_sortare2.jpg?400 |}} \\ | {{ :pm:prj2021:alazar:setup_aparat_sortare2.jpg?400 |}} \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | Bomboanele sunt puse in tub, primul servomotor ia bomboana si muta sub senzorul de culoare, al doilea servomotor va muta in directia specifica, dupa primul servomotor muta bomboana apoi aceasta va cadea. Un demo poate fi gasit la aceasta adresa [[https://www.youtube.com/watch?v=iyz9wYbPOq8 | Demo]]. | ||
| Line 61: | Line 63: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Poriectul m-a ajutat mai mult sa inteleg cum se lucreaza in Arduino, mai ales ca la laborator in contextul actual am lucrat in Tinkercad. Programarea componentelor nu a fost dificila, in schimb a fost mai greu calibrarea senzorului, o mica schimbare a pozitiei sau a luminii conectate la senzor poate schimba mult datele citite. O alta parte dificila a fost montarea setup-ului, erau multe piese care trebuiau lipite pentru stabilitate dar spatiile erau cam stramte pentru a lucra usor. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| + | Arhiva contine codul sursa a implementarii si un readme {{:pm:prj2021:alazar:aparat_sortare_IonitaBogdan_331CB.zip|}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| * 25 aprilie - Alegere tema proiect | * 25 aprilie - Alegere tema proiect | ||
| Line 78: | Line 80: | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/alazar/aparat_sortare_bomboane?do=export_pdf|PDF]] | + | [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/alazar/aparat_sortare_bomboane?do=export_pdf|PDF]] \\ |
| + | \\ | ||
| + | https://randomnerdtutorials.com/arduino-color-sensor-tcs230-tcs3200/ \\ | ||
| + | https://steemit.com/utopian-io/@sikul/arduino-using-tcs230-to-make-color-sensing \\ | ||
| + | https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-color-sensing-tutorial-tcs230-tcs3200-color-sensor/ \\ | ||
| + | http://www.w-r-e.de/robotik/data/opt/tcs230.pdf \\ | ||
| + | Schema bloc am realizat-o in [[https://app.diagrams.net | app.diagrams.net]]. \\ | ||
| + | Schema electrica am realizat-o in [[https://www.tinkercad.com/dashboard | TINKERCAD]]. \\ | ||
