Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:alazar:aparat_sortare_bomboane [2021/05/31 13:42] bogdan.ionita1106 [Software Design] |
pm:prj2021:alazar:aparat_sortare_bomboane [2021/05/31 15:24] (current) bogdan.ionita1106 [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 9: | Line 9: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| * Senzorul de culoare verifica culoarea bomboanei | * Senzorul de culoare verifica culoarea bomboanei | ||
| - | * In functie de culoare se va aprinde LED pentru culoarea specifica si primul servomotor pentru tunel il va muta spre grupul de bomboane de culoare specifica | + | * In functie de culoare se va aprinde LED pentru culoarea specifica si primul servomotor muta bomboana spre tunel |
| - | * Al doilea servomotor va muta bomboana pe tunel si va ajunge in grupul specific | + | * Al doilea servomotor va muta tunelul spre grupul specific de bomboane pentru a cobora bomboana. |
| - | {{ :pm:prj2021:alazar:schema_bloc_aparat_bomboane.png?400 |}} | + | {{ :pm:prj2021:alazar:schema_bloc_aparat_bomboane.jpg?400 |}} |
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| == Componente: == | == Componente: == | ||
| Line 22: | Line 22: | ||
| == Schema electrica == | == Schema electrica == | ||
| - | {{ :pm:prj2021:alazar:schema_electrica_aparat_bomboane.png?400 |}} | + | {{ :pm:prj2021:alazar:schema_electrica_aparat_bomboane.jpg?direct&400 |}} |
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 46: | Line 46: | ||
| - void loop - se afla implementarea aparatului de sortat \\ | - void loop - se afla implementarea aparatului de sortat \\ | ||
| + | \\ | ||
| Initial setez topServo la 180 de grade, astept 500 de milisecunde, apoi voi rotii servomotorul la 120 de grade, sub senzorul de culoare. Apoi senzorul de culoare va citii frecventa pentru cele 3 culori. Pentru culoarea rosie setez S2 si S3 pe LOW, citesc frecventa cu functia pulseIn, si o salvez in variabila red. Pentru culoarea verde setez S2 si S3 pe HIGH, citesc frecventa cu functia pulseIn, si o salvez in variabila green. Pentru culoarea rosie setez S2 pe LOW si S3 pe HIGH, citesc frecventa cu functia pulseIn, si o salvez in variabila blue. \\ | Initial setez topServo la 180 de grade, astept 500 de milisecunde, apoi voi rotii servomotorul la 120 de grade, sub senzorul de culoare. Apoi senzorul de culoare va citii frecventa pentru cele 3 culori. Pentru culoarea rosie setez S2 si S3 pe LOW, citesc frecventa cu functia pulseIn, si o salvez in variabila red. Pentru culoarea verde setez S2 si S3 pe HIGH, citesc frecventa cu functia pulseIn, si o salvez in variabila green. Pentru culoarea rosie setez S2 pe LOW si S3 pe HIGH, citesc frecventa cu functia pulseIn, si o salvez in variabila blue. \\ | ||
| + | \\ | ||
| Dupa ce iau frecventele filtrelor, iau culoare folosind get_color si apoi folosesc un switch pentru a muta botServo la grupul de bomboane la care trebuie pusa, si setez culoarea led-ului RGB. \\ | Dupa ce iau frecventele filtrelor, iau culoare folosind get_color si apoi folosesc un switch pentru a muta botServo la grupul de bomboane la care trebuie pusa, si setez culoarea led-ului RGB. \\ | ||
| + | \\ | ||
| Dupa ce botServo a fost setat, topServo muta bomboana pentru a cadea la grupul de bomboane. La final topServo se muta la pozitia initiala de 180 de grade. | Dupa ce botServo a fost setat, topServo muta bomboana pentru a cadea la grupul de bomboane. La final topServo se muta la pozitia initiala de 180 de grade. | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | Setup aparat sortare \\ | ||
| + | {{ :pm:prj2021:alazar:setup_aparat_sortare1.jpg?direct&300 |}} \\ | ||
| + | {{ :pm:prj2021:alazar:setup_aparat_sortare2.jpg?400 |}} \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | Bomboanele sunt puse in tub, primul servomotor ia bomboana si muta sub senzorul de culoare, al doilea servomotor va muta in directia specifica, dupa primul servomotor muta bomboana apoi aceasta va cadea. Un demo poate fi gasit la aceasta adresa [[https://www.youtube.com/watch?v=iyz9wYbPOq8 | Demo]]. | ||
| - | ===== Concluzii ===== | ||
| - | ===== Download ===== | ||
| + | |||
| + | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Poriectul m-a ajutat mai mult sa inteleg cum se lucreaza in Arduino, mai ales ca la laborator in contextul actual am lucrat in Tinkercad. Programarea componentelor nu a fost dificila, in schimb a fost mai greu calibrarea senzorului, o mica schimbare a pozitiei sau a luminii conectate la senzor poate schimba mult datele citite. O alta parte dificila a fost montarea setup-ului, erau multe piese care trebuiau lipite pentru stabilitate dar spatiile erau cam stramte pentru a lucra usor. | ||
| + | ===== Download ===== | ||
| + | Arhiva contine codul sursa a implementarii si un readme {{:pm:prj2021:alazar:aparat_sortare_IonitaBogdan_331CB.zip|}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| * 25 aprilie - Alegere tema proiect | * 25 aprilie - Alegere tema proiect | ||
| Line 69: | Line 80: | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/alazar/aparat_sortare_bomboane?do=export_pdf|PDF]] | + | [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/alazar/aparat_sortare_bomboane?do=export_pdf|PDF]] \\ |
| + | \\ | ||
| + | https://randomnerdtutorials.com/arduino-color-sensor-tcs230-tcs3200/ \\ | ||
| + | https://steemit.com/utopian-io/@sikul/arduino-using-tcs230-to-make-color-sensing \\ | ||
| + | https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-color-sensing-tutorial-tcs230-tcs3200-color-sensor/ \\ | ||
| + | http://www.w-r-e.de/robotik/data/opt/tcs230.pdf \\ | ||
| + | Schema bloc am realizat-o in [[https://app.diagrams.net | app.diagrams.net]]. \\ | ||
| + | Schema electrica am realizat-o in [[https://www.tinkercad.com/dashboard | TINKERCAD]]. \\ | ||
