Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:agrigore:smart-bin [2021/05/30 23:12] cezar_ion.pauna [Rezultate obtinute] |
pm:prj2021:agrigore:smart-bin [2021/05/30 23:46] (current) cezar_ion.pauna [Jurnal] |
||
|---|---|---|---|
| Line 32: | Line 32: | ||
| * Servo.h - Am folosit aceasta librarie pentru a controla servomotorul | * Servo.h - Am folosit aceasta librarie pentru a controla servomotorul | ||
| =====Rezultate obtinute===== | =====Rezultate obtinute===== | ||
| - | In imaginea de mai jos se pot observa conexiunile si | + | Am obtinut un cos de gunoi care atunci cand se apropie cineva, se deschide |
| - | [[|{{pm:prj2021:agrigore:cpi_cos_gol.jpeg?400}}]] | + | automat cu ajutorul unui servomotor. Atunci cand este plin |
| + | arduino actioneaza un buzzer la fiecare secunda pentru a atentiona utilizatorul | ||
| + | ca trebuie sa isi goleasca cosul de gunoi. \\ | ||
| + | [[|{{pm:prj2021:agrigore:cpi_cos_gol.jpeg?400}}]] \\ | ||
| + | In poza de mai de jos, am verficat functionalitatea cosului. Am umplut cosul cu | ||
| + | hartie ca sa vad daca al doilea senzor ultrasonic functioneaza cum trebuie. Am observat | ||
| + | un minus al design-ului, faptul ca am pozitionat senzorul ultrasonic pe o parte a cosului. | ||
| + | Aceasta pozitionare poate aduce erori atunci cand se strang mai multe hartii in cealalta parte | ||
| + | a cosului, pentru ca am setat senzorul sa detecteze obiecte foarte apropiate de el (ca sa nu | ||
| + | detecteze servomotorul). As fi putut sa mai pun inca un senzor ultrasonic pe partea cealalta a cosului | ||
| + | ca sa scap de acest dezavantaj, insa nu m-am gandit sa comand mai multi senzori. \\ | ||
| + | [[|{{pm:prj2021:agrigore:cpi_cos_plin.jpeg?400}}]] \\ \\ | ||
| + | Am facut si un [[https://www.youtube.com/watch?v=cOjl6oBt660|video]] in care prezint cele doua functionalitati. | ||
| + | |||
| =====Concluzii===== | =====Concluzii===== | ||
| + | A fost un proiect interesant la care am lucrat cu placere. \\ | ||
| + | Servomotorul a inceput sa mearga din ce in ce mai prost. Prima data cand l-am conectat | ||
| + | mergea fara nicio problema, dupa multe teste si ajustari a inceput sa mearga doar de cateva | ||
| + | ori, dupa necesita putin ajutor. Rareori se intampla ca senzorii sa detecteaza obiecte chiar daca nu este nimic in apropiere. \\ | ||
| + | Per total, proiectul a iesit cum mi-am dorit, insa mai sunt multe imbunatatiri pe care vreau sa le fac. | ||
| =====Download===== | =====Download===== | ||
| + | [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2021/agrigore/cpi_smart_bin.zip|Arhiva]] | ||
| =====Jurnal===== | =====Jurnal===== | ||
| * 26 aprilie: creare pagina wiki | * 26 aprilie: creare pagina wiki | ||
| + | * 9 mai: am invatat cum se foloseste servomotorul | ||
| + | * 14 mai: am conectat un senzor ultrasonic si servomotorul la arduino | ||
| + | * 16 mai: am reusit sa fac sa se deschida automat cosul de gunoi | ||
| + | * 23 mai: am adaugat cel de-al doilea senzor ultrasonic si buzzer-ul | ||
| + | * 30 mai: terminat pagina wiki | ||
| =====Bibliografie/Resurse===== | =====Bibliografie/Resurse===== | ||
| [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/agrigore/smart-bin?do=export_pdf|pdf]] | [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/agrigore/smart-bin?do=export_pdf|pdf]] | ||
| + | |||
