This is an old revision of the document!
Sistem Porti Batante
Autor
Introducere
- Proiectul este inspirat din sistemele de porti batante existente si in realitate care actioneaza deschiderea automata a portilor de acces intr-o curte.
- Scopul proiectului este simularea unui astfel de sistem pe un Arduino si implementarea unui aplicatii web pentru a actiona acest sistem prin intermediul unui telefon.
Descriere generală
Un arduino va primi comenzi de la modulul bluetooth, prin intermediul aplicatiei sau prin intermediul unui senzor IR dintr-o telecomanda si va actiona motorasele pentru a face diferite actiuni precum: deschidere, inchidere, deschidere cate 1 poarta etc. In acelasi timp un led va lumina pentru a indica faptul ca sistemul actioneaza.
Hardware Design
Listă piese
- Arduino UNO
- Modul Bluetooth HC-05
- Senzor IR
- LED
- Motorase Servo SG-90
- Telecomanda
- Fire
| Nume | Numar piese |
|---|---|
| Arduino Uno | 1 |
| Modul Bluetooth HC-05 | 1 |
| Servo Motoare SG-90 | 2 |
| Leduri | 1 |
| Rezistori | 3 |
| Fire tată-tată | - |
| Fire mamă-tată | - |
| Breadboard | 1 |
| Senzor IR | 1 |
Pentru o mai buna vizualizare, am creat o schema pe Tinkercad: https://www.tinkercad.com/things/eRdqGUfK44h-proiect-pm. Singurul lucru care lipseste, este modulul Bluetooth, indisponibil pe Tinkercad. Testele au fost facute direct in aplicatia Arduino.
Conexiuni
| Pini Senzor IR | Pini Arduino |
|---|---|
| Out | 11 |
| GND | GND |
| Vcc | 5V |
| Pini Servo | Pini Arduino |
|---|---|
| Signal | 8/9 |
| GND | GND |
| Power | 5V |
| Pini HC-05 | Pini Arduino |
|---|---|
| RX | 4 |
| TX | 3 |
| GND | GND |
| Vcc | 3.3V |
Software Design
* Mediul de lucru: Arduino IDE
- Biblioteci folosite:
- Servo - biblioteca care controleaza motorasele servo.
- IRremote - biblioteca folosita la primirea si decodarea semnalelor de la telecomanda
- SoftwareSerial - biblioteca folosita pentru primirea mesajelor de la modulul bluetooth
Functionalitati
Sistemul are mai multe functionalitati, acestea putand fi adaugate ulterior in functie de preferinte, eu am ales sa implementez functionalitatile de baza:
* Deschidere: Aceasta functionalitate deschide ambele porti, intr-o anumita ordine(am stabilit stanga apoi dreapta), si aprinde un led care semnaleaza faptul ca sistemul actioneaza si avertizeaza ca portile sunt deschise.
* Inchidere: Aceasta functionalitate inchide ambele porti, in ordine inversa deschiderii(intai dreapta, apoi stanga) si stinge ledul in momentul in care ambele porti s-au inchis.
* Actionare stanga: Aceasta functionalitate actioneaza doar poarta din stanga(deschidere, inchidere) si aprinde ledul semnaland ca sistemul actioneaza si una din porti este deschisa.
* Actionare dreapta: Aceasta functionalitate actioneaza doar poarta din dreapta doar daca poarta din stanga este deschisa. In caz contrar, aceasta actiune nu se va aplica.
Implementare
Fiecare functionalitate este o conditie in functie de butonul apasat din telecomanda sau in functie de comanda primita de la modulul bluetooth. Pentru fiecare poarta in parte este creata o functie de inchidere si deschidere(in functie de fiecare motor si pozitionarea acestora). Fiecare functionalitate este influentata si de starea portilor/a unei porti, pentru a nu exista momente in care portile sa se deschida desi ele sunt deschise deja, si mai ales pentru functionaliatea de actionare a portii din dreapta, doar cand poarta din stanga este deschisa.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
Bibliografie/Resurse
