Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:agrigore:sistemporti [2021/05/31 04:03]
ionut.nen [Hardware Design]
+++ pm:prj2021:agrigore:sistemporti [2021/05/31 18:22] (current)
ionut.nen [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 4: / Line 4: @@
 ===== Introducere =====
     * Proiectul este inspirat din sistemele de porti batante existente si in realitate care actioneaza deschiderea automata a portilor de acces intr-o curte.
-    * Scopul proiectului este simularea unui astfel de sistem pe un Arduino si implementarea unui aplicatii web pentru a actiona acest sistem prin intermediul unui telefon.
+    * Scopul proiectului este simularea unui astfel de sistem pe un Arduino si implementarea unui aplicatii pentru a actiona acest sistem prin intermediul telefonului.
@@ Line 10: / Line 10: @@
 ===== Descriere generală =====
-Un arduino va primi comenzi de la shield-ul ethernet, prin intermediul aplicatiei sau prin intermediul unui senzor IR dintr-o telecomanda si va actiona motorasele pentru a face diferite actiuni precum: deschidere, inchidere, deschidere partiala etc. In acelasi timp un led va lumina pentru a indica faptul ca sistemul actioneaza.
+Un arduino va primi comenzi de la modulul bluetooth, prin intermediul aplicatiei sau prin intermediul unui senzor IR dintr-o telecomanda si va actiona motorasele pentru a face diferite actiuni precum: deschidere, inchidere, deschidere cate 1 poarta etc. In acelasi timp un led va lumina pentru a indica faptul ca sistemul actioneaza.
 {{:pm:prj2021:agrigore:sistem_porti_diagrama.jpg?nolink|}}
 ===== Hardware Design =====
 == Listă piese ==
-   * Arduino UNO
+^ Nume               ^  Numar piese   |
-   * Modul Bluetooth HC-05
+| Arduino Uno          | 1              |
-   * Senzor IR
+| Modul Bluetooth HC-05| 1              |
-   * LED
+| Servo Motoare SG-90  | 2              |
-   * Motorase Servo SG-90
+| Leduri               | 1              |
-   * Telecomanda
+| Rezistori            | 3              |
-   * Fire
+| Fire tată-tată       | **-**          |
-{{:pm:prj2021:agrigore:sistem_porti_schema.png?nolink|}}
+| Fire mamă-tată       | **-**          |
+| Breadboard           | 1              |
+| Senzor IR            | 1              |
+Pentru o mai buna vizualizare, am creat o schema pe Tinkercad: https://www.tinkercad.com/things/eRdqGUfK44h-proiect-pm. Singurul lucru care lipseste, este modulul Bluetooth, indisponibil pe Tinkercad.
+{{pm:prj2021:agrigore:sistem_porti_schema.png?700| nolink}}
+== Conexiuni ==
+^ Pini Senzor IR     ^  Pini Arduino  |
+| Out                | 11             |
+| GND                | GND            |
+| Vcc                | 5V             |
+^ Pini Servo         ^  Pini Arduino  |
+| Signal             | 8/9            |
+| GND                | GND            |
+| Power              | 5V             |
+^ Pini HC-05         ^  Pini Arduino  |
+| RX                 | 4              |
+| TX                 | 3              |
+| GND                | GND            |
+| Vcc                | 3.3V           |
 ===== Software Design =====
+* Mediul de lucru: **Arduino IDE**
+  * Biblioteci folosite:
+    * **Servo** - biblioteca care controleaza motorasele servo.
+    * **IRremote** - biblioteca folosita la primirea si decodarea semnalelor de la telecomanda
+    * **SoftwareSerial** - biblioteca folosita pentru primirea mesajelor de la modulul bluetooth
+== Functionalitati ==
+Sistemul are mai multe functionalitati, acestea putand fi adaugate ulterior in functie de preferinte, eu am ales sa implementez functionalitatile de baza:
+* **Deschidere**: Aceasta functionalitate deschide ambele porti, intr-o anumita ordine(am stabilit stanga apoi dreapta), si aprinde un led care semnaleaza faptul ca sistemul actioneaza si avertizeaza ca portile sunt deschise.
+* **Inchidere**: Aceasta functionalitate inchide ambele porti, in ordine inversa deschiderii(intai dreapta, apoi stanga) si stinge ledul in momentul in care ambele porti s-au inchis.
+* **Actionare stanga**: Aceasta functionalitate actioneaza doar poarta din stanga(deschidere, inchidere) si aprinde ledul semnaland ca sistemul actioneaza si una din porti este deschisa.
+* **Actionare dreapta**: Aceasta functionalitate actioneaza doar poarta din dreapta **doar** daca poarta din stanga este deschisa. In caz contrar, aceasta actiune nu se va aplica.
+==Implementare==
+Fiecare functionalitate este o conditie in functie de butonul apasat din telecomanda sau in functie de comanda primita de la modulul bluetooth.
+Pentru fiecare poarta in parte este creata o functie de inchidere si deschidere(in functie de fiecare motor si pozitionarea acestora).
+Fiecare functionalitate este influentata si de starea portilor/a unei porti, pentru a nu exista momente in care portile sa se deschida desi ele sunt deschise deja, si mai ales pentru functionaliatea de actionare a portii din dreapta, doar cand poarta din stanga este deschisa.
+==Aplicatia Mobile==
+Aplicatia mobile a fost dezvoltata utilizand [[https://appinventor.mit.edu/|MIT App inventor]]. Aceasta se conecteaza la modulul bluetooth si trimite date catre acestea, in functie de fiecare buton apasat.
+{{pm:prj2021:agrigore:sistem_porti_mobile1.jpg?220x400| nolink}} {{pm:prj2021:agrigore:sistem_porti_mobile2.jpg?220x400| nolink}}
 ===== Rezultate Obţinute =====
+Am reusit sa obtin, functional, fix ce mi-am propus, desi estetic nu am reusit sa ascund cablurile cum voiam.
+{{:pm:prj2021:agrigore:sistem_porti_montaj1.jpg?700|}}
+{{:pm:prj2021:agrigore:sistem_porti_montaj2.jpg?700|}}
+==Demo==
+[[https://youtu.be/6Dvy9JFWSOw|Demo Youtube]]
 ===== Concluzii =====
-===== Download =====
+  * Fiind o replica a unui sistem real, consider ca poate fi usor extins, la un nivel mai inalt, eventual pus direct pe un sistem real de porti, folosind relee.
+  * Chiar daca este facut minimalist, consider ca m-a invatat sa inteleg mai bine cum merg sistemele de genul.
+  * Pot spune ca mi-am atins asteptarile, sistemul functionand exact cum mi-am propus initial.
+===== Download =====
+{{:pm:prj2021:agrigore:nen_ionut_sistem_porti_batante.zip| Arhiva cod + aplicatie mobile}}
 ===== Bibliografie/Resurse =====
+[[https://www.instructables.com/How-to-Make-IR-Remote-Control-Signals-Decoder/ | IR Senzor tutorial]] \\
+[[https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote | IRremote library github]] \\
+[[https://www.electronics-lab.com/project/using-sg90-servo-motor-arduino/ | SG-90 Servo tutorial]] \\
+[[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/ | Servo library doc]] \\
+[[https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/ | How to use HC-05 + MIT App Inventor]] \\
+[[http://appinventor.mit.edu/| MIT App Inventor]] \\
+[[https://www.tinkercad.com| Tinkercad]] \\
 [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/agrigore/sistemporti?do=export_pdf | Download PDF]]