Ciobanu Alin-Matei

• Proiectul consta in implementarea unui radar care detecteaza daca in fata se afla vreun obiect.
• Radarul consta intr-un senzor ultrasonic care, cu ajutorul unui servomotor, va realiza o miscare stanga dreapta (un semicerc) si va detecta daca obiectele prezente in raza de actiune.
• Radarul va fi desenat pe ecran sub forma unor linii verzi (va avea forma unui semicerc), iar obiectul detectat va fi reprezentat prin linii rosii.
  

• Arduino Uno
• Breadboard
• Senzor ultrasonic
• Servomotor
• Fire

• Mediu de dezvolrare folosit: Arduino IDE, Processing IDE
• Limbaj de programare folosit: C (Arduino) + Java (Processing)
• Biblioteci folosite:
  1. Servo.h - pentru servomotor
  2. Serial - pentru comunicarea serial

• Inainte de setup:
  1. am definit pinii Tirg si Echo ai senzorului ultrasonic
  2. creez un object Servo pt controlul servomotorului
• In setup():
  1. setez ca output pinul Trig de pe senzor
  2. setez ca input pinul Echo de pe senzor
  3. atasez pinul 12 servomotorului
• In functia loop():
  1. rotesc servomotorul de la 0 la 180 grade
  2. calculez distanta masurata de senzorul ultrasonic
  3. trimit datele prin portul Serial pentru a le prelua in Processing IDE
  4. rotesc servomotorul de la 180 la 0 grade si repet trimiterea datelor
  5. voi trimite perechi (unghi, distanta).
  6. unghiul este separat de distanta prin virgula, iar perechiile separate prin punct

• In Processing IDE preiau datele de pe portul Serial trimise de pe placa si construiesc radarul
• Preiau unghiul si distanta; desenez radarul, obiectul detectat si textul folosind functii din processing