This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2021:agrigore:radarultrasonic [2021/06/01 14:29] alin_matei.ciobanu [Rezultate obtinute] |
pm:prj2021:agrigore:radarultrasonic [2021/06/01 15:02] (current) sergiu.apavaloae [Hardware Design] |
||
---|---|---|---|
Line 12: | Line 12: | ||
{{:pm:prj2021:agrigore:schematic_radarultrasonic.png?500|}} | {{:pm:prj2021:agrigore:schematic_radarultrasonic.png?500|}} | ||
===== Hardware Design ====== | ===== Hardware Design ====== | ||
+ | ===Schema Electrica=== | ||
{{:pm:prj2021:agrigore:radar-circuit-schematics.png?800|}} | {{:pm:prj2021:agrigore:radar-circuit-schematics.png?800|}} | ||
==== Lista de piese ==== | ==== Lista de piese ==== | ||
Line 54: | Line 55: | ||
{{:pm:prj2021:agrigore:img_0298.jpeg?300|}} | {{:pm:prj2021:agrigore:img_0298.jpeg?300|}} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | * Afisaj cand obiectul nu este in raza de actiune: | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2021:agrigore:img_0292.jpeg?300|}} | ||
+ | |||
+ | * Afisaj cand obiectul este in raza de actiune: | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2021:agrigore:img_0294.jpeg?300|}} | ||
+ | |||
+ | * Demo: | ||
+ | [[https://youtu.be/KwDCCnz-Q54|Link Demo]] | ||
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
+ | * Proiectul functioneaza si obtine rezultatele asteptate. | ||
+ | * Senzorul ultrasonic imi detecteaza obiectele pe o distanta de maxim 40 cm, iar rezultatele sunt afisate pe un radar realizat in Processing IDE. | ||
+ | * La nivel software am folosit combinatie de arduino (C) + java (processing). | ||
+ | * Partea de hardware am realizat-o cu putine piese. | ||
+ | * Se pot adauga optimizari atat la nivel hardware, cat si la nivel software. | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
+ | {{:pm:prj2021:agrigore:surse-proiect-pm.zip|Arhiva cu sursele}} | ||
===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
* 21/04: alegerea temei de proiect | * 21/04: alegerea temei de proiect | ||
Line 62: | Line 81: | ||
* 15/05: inceperea montajului | * 15/05: inceperea montajului | ||
* 20/05: realizarea codului arduino pentru miscarea servomotorului si trimiterea datelor calculate de senzor | * 20/05: realizarea codului arduino pentru miscarea servomotorului si trimiterea datelor calculate de senzor | ||
+ | * 24/05: preluarea datelor pe portul serial in Processing IDE | ||
+ | * 25/05: realizare desen radar | ||
+ | * 27/05: realizare desen obiect | ||
+ | * 30/05: afisaj complet | ||
+ | * 31/05: realizare demo + completare pagina wiki | ||
===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
+ | * [[https://create.arduino.cc/projecthub/knackminds/how-to-measure-distance-using-ultrasonic-sensor-hc-sr04-a-b9f7f8/]] | ||
+ | * [[https://processing.org/]] | ||
+ | * [[https://discourse.processing.org/t/solved-problems-sending-data-from-processing-to-arduino-through-serial-port/20138]] | ||
+ | * [[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/]] | ||
+ | * [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/]] | ||
+ | * {{:pm:prj2021:agrigore:radar_ultrasonic_cs_open_courseware_.pdf|}} | ||
+ | * [[pm:prj2021:agrigore:radarultrasonic|Radar Ultrasonic]] |